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如何正确使用FSD

2025-04-25 10:41:00

开启 FSD

进入车辆后,点击控制,选择Autopilot智能辅助驾驶,选择启用FSD智能辅助驾驶,仔细阅读此处弹出的智能辅助转向功能介绍,确认无误后,点击是开启智能辅助转向功能。
FSD 智能辅助驾驶设置页面有轻松、标准、迅捷三种模式可供选择,也可在行车时向左或向右按压方向盘右侧滚轮按钮切换不同设置,滚动方向盘右侧滚轮可调节车辆最高行驶速度。

注意力监测

使用 FSD 智能辅助驾驶功能时,驾驶员注意力监测系统将会同时启用,以提供驾驶员的声音提醒,提示系统注意路面情况。但如果系统检测到驾驶员注意力不集中,触摸屏的车辆状态部分的顶部将会出现声音和图像警告,如果被多次忽略,当次驾驶会被临时禁用 Autopilot 智能辅助驾驶功能,如果连续五次被临时禁用,FSD 智能辅助驾驶功能会被禁用一周时间。

解除警告技巧:
你握方向盘的任何一个地方,只要握紧就好了,轻轻的这样子握着保持 1s,它自己就会解除飘蓝了(自动驾驶的车道保持会因为车道和震动始终微调方向盘,你握紧方向盘后扭矩检测就能探测到,从而解除警告) ;


屏幕上半部分会出现蓝色渐变条的整体闪烁
图片来源:https://www.youtube.com/watch?v=XHJBJUR54Ts

退出 FSD

当驾驶员踩下刹车踏板、按下方向盘右侧滚轮按钮或接管并手动操控时,即可退出 FSD 智能辅助驾驶功能。
建议采用按下右侧滚轮按钮或者上拨挡杆的方式来平滑退出 FSD。

FSD 可视化

FSD 的实时扫图中会显示它识别到的路面信息和物品,并动态进行路线规划。了解 FSD 可视化内容的一些含义对使用好 FSD 非常有帮助。随着 FSD 的升级,以下的内容可能会变更,请最终以官方的说明文档为准。

  • 车辆路径,蓝色宽线

车辆前方的线条表示汽车计划行驶的路径。路径的颜色和长度会变化,告诉你汽车在该位置是加速还是制动。截至 FSD v13.2.6,路径显示是连续蓝色宽线条。线条较深的蓝色部分表示车辆将加速,直到到达路径中较浅的蓝色部分。如果在车机中启用了彩虹🌈(玩具箱>彩虹路>总是彩虹),路径会显示为彩虹填充的形态。

  • 车辆、行人和物品

特斯拉目前支持显示的车辆类型,包括:自行车、摩托车、轿车、小型面包车/运动型多功能车、皮卡车、小型卡车、拖头挂车、公交车;此外能识别和显示行人、小动物(狗、松树、鹿等);物品方面能识别显示垃圾桶、锥形桶、施工围栏、收费口横杆等。

警示:车辆承载超宽、超长的物体可能无法被 FSD 正确识别,遇到这种情况请人工接管控制好车距。

  • 红色车辆

车机判断旁边或前面的车辆其速度过快,车辆模型会变成红色,警示存在碰撞风险。

  • 交通信号灯

交通信号灯以三组一组的形式显示,颜色可能为常亮或闪烁。车辆还会显示红色、黄色或绿色箭头。你可能会在其他使用闪烁灯的区域看到交通信号灯,如“慢行”标志或铁路道口。FSD 依靠自己的摄像头识别红绿灯,所以即便百度地图中红灯已经变绿也不会影响 FSD 的判断。

  • 线条与路缘

车辆将显示主要车道标线,并根据道路宽度和曲率进行显示。车辆仅通过视觉确定道路边缘,不依赖地图数据来确定道路的位置或配置。

- 单黄线/双黄线

    车辆将显示连续的黄色线条,并在显示屏上以黄色显示。

- 连续/虚线白线

    连续的白线也会被非常准确地显示出来

FSD 13.2.6 需关注和随时接管的场景

场景 主要问题/风险 驾驶员监督与注意要点
走公交车道 系统有时误入公交专用道 关注路面标线和标志,及时干预纠正车辆偏离专用道
路口右转/借用自行车道 系统爱借道自行车道右转,易违规或影响自行车 路口提前减速,注意系统轨迹,必要时手动修正方向
高速/主路提前并道 系统2公里外就开始并道,易造成交通流不畅或被后车误解 观察后方来车,判断并道时机,必要时取消自动并道或手动控制
匝道/大弯道速度过快 允许超速进入匝道或大弯,转弯时安全边际不足 匝道前主动减速,手动调整速度,关注车辆稳定性
驾驶员注意力监控 摄像头过于敏感,视线稍移即报警,容易被暂时禁用 保持视线在道路,尽量减少查看手机/中控,遇误报警及时恢复控制
主路右侧车道与岔路会车 系统对汇入车辆减速不及时,存在碰撞隐患 提前观察岔路和汇入车辆,准备手动制动或调整车道
导航失误/错过出口 导航准确性不足,可能错过出口或走错路线 关键路口提前确认导航信息,必要时手动调整路线
窄路会车 系统可能向对向来车方向偏移,增加会车风险 主动减速,紧握方向盘,随时准备接管,保持安全距离
实线变道 可能因识别或地图误差误判实线为可变道,出现违规变道行为 注意观察路面标线,实线路段严密监督车辆变道意图,果断接管

温馨提示

  • 日常驾驶中,建议驾驶员始终保持对FSD系统状态的关注,尤其是在复杂路况、标线不清或多车道交互场景下,做到“随时准备接管”。
  • 对于出现过多误判或不确定的场景,建议短时切换为手动驾驶,保障行车安全。

搭建自己的 DeepSeek 环境

2025-02-13 13:31:00

DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公司,主攻大模型研发与应用。DeepSeek-R1是其开源的推理模型,擅长处理复杂任务且可免费商用。使用 DeepSeek 的方式有几种:直接访问官网 https://chat.deepseek.com/、下载 App 或者通过本地的客户端来使用。

使用本地的客户端能更方便的留存和管理聊天记录,同时因为使用 API 的方式还能灵活的接入不同提供方的模型,进行比较和能力综合。不要听到 API 就犯怵,其实大部分客户端都预置好了选项,只需要简单的填写从厂商哪里申请到的 API Key 就可以简单的配置好。

Chatbox (https://chatboxai.app)是一个支持多种流行LLM模型的桌面客户端,可在 Windows、Mac 和 Linux 上使用。Mac 用户推荐 https://chatwise.app/。

如果已经申请了 DeepSeek 或者 OpenAI 的 API key,直接在设置中选择模型提供方然后填写 API key 即可。如下图所示:

由于 DeepSeek 的热度持续上升,DeepSeek 暂停了 API 充值,而且官网和 APP 也因为涌入的流量过大经常停摆,因为 DeepSeek 是开源的大模型,所以很多第三方也同样部署了 DeepSeek 服务,例如 阿里云、硅基流动(SiliconFlow)等,将 API 换成这些公司的就能另辟蹊径享受快速的使用体验。

例如:有阿里云账户的同学可以激活开通阿里云百炼平台。使用阿里云百炼部署的 DeepSeek 671B 满血版模型,然后按照下面图示的方式配置即可使用。硅基流动的配置类似,区别只是 API 域名不同。

Chatbox 设置中 API 模式选择“添加自定义提供方”,添加阿里云版的 DeepSeek-V3

添加阿里云版的 DeepSeek-R1,其他都一样模型名称修改一下。

DeepSeek-R1 在后训练阶段大规模使用了强化学习技术,在仅有极少标注数据的情况下,极大提升了模型推理能力。在数学、代码、自然语言推理等任务上,性能较高,能力较强。
DeepSeek-V3 为 MoE 模型,671B 参数,激活 37B,在 14.8T token 上进行了预训练,在长文本、代码、数学、百科、中文 能力上表现优秀。

  • 100万 token 的免费额度
  • V3,每千Token 0.001元(输入)、0.004元(输出)
  • R1,每千Token 0.002元(输入)、0.008元(输出)

配置参数

  • base_url:https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1
  • api key:(通过阿里云百炼平台申请的 API)
  • 模型名称
    deepseek-r1
    deepseek-v3

  • 请不要将 API Key 泄露其他人使用

最好的 AI 是将它应用到自己的工作和生活中。写程序,测试,市场文案,智能客服,甚至招投标等工作,都可以尝试如何利用AI大模型,行动起来 ;)

使用 Surge Ponte 访问电脑上的 Ollama

2024-06-06 15:18:00

Surge Ponte(Surge Ponte 是一种在运行 Surge Mac 和 iOS 设备之间的私有 mesh 网络。 --Surge Ponte 指引) 功能对于很多 Surge 用户来说并不陌生,但是用起来的并不多。通常只是被用来远程控制另一台设备的规则和查看请求。实际上利用 Surge 构建的这个私有网络,你的 Macbook、Mac mini、iPhone、iPad 都是可以互相安全的访问的。

用 Surge 的 Ponte 完全可以替代 Zerotier、Tailscale,远程访问时服务器地址输入 macbookpro.sgponte 这样的地址就行。多台 Mac 之间远程访问可以说是最简单的方案之一,用系统内置的「屏幕共享」就能轻松的访问另一台电脑。

访问电脑上的 Ollama 原理一样,只需要增加一个 Ollama 环境变量 ,将 Ollama 服务暴露给网络即可,Ollama 的本地部署这里就不赘述了。运行下面的命令,对照修改服务器地址,就可以利用 Surge Ponte 构建的私网,让 iPad 和 iPhone 轻松访问 Ollama。

  • 电脑端运行 launchctl setenv OLLAMA_HOST "0.0.0.0",然后重新加载 Ollama;
  • iOS 端 Ollama 服务器设置里修改成 http://macbookpro.sgponte:11434

只要这台设备在线,你就能在其他安装了 Surge 的设备上访问你自己的本地语言模型。
每次升级 Ollama 或重启电脑后,远程访问会失败,因为需要重新运行命令打开 Ollama Host 模式,可以用 Raycast 来偷懒,用 Raycast 运行 launchctl setenv OLLAMA_HOST "0.0.0.0" 并重新加载 Ollama,按照以下步骤进行设置:

  1. 安装和配置 Raycast
    • 确保已经安装 Raycast,并可以访问其扩展功能。
  2. 创建 Raycast 脚本命令
    • 打开 Raycast 应用,进入设置界面。
    • 选择 "Extensions" 选项卡,然后点击 "Create Extension"。
    • 选择 "Script Command",并选择脚本语言(例如 Bash)。
  3. 编写脚本命令

    • 创建一个新的脚本命令文件,内容如下:

      #!/bin/bash
      
      # 设置 OLLAMA_HOST 环境变量
      launchctl setenv OLLAMA_HOST "0.0.0.0"
      
      # 使用 osascript 退出 Ollama 应用
      osascript -e 'tell application "Ollama" to quit'
      
      # 等待应用彻底退出
      sleep 2
      
      # 启动 Ollama 应用
      open -a "/Applications/Ollama.app"
      
      echo "OLLAMA_HOST 已设置,Ollama 已重新加载。"
      
  4. 保存和配置脚本命令
    • 保存脚本命令并确保其具有可执行权限。
    • 在 Raycast 中,你可以通过命令名称找到并运行该脚本。
  5. 测试和使用
    • 通过 Raycast 搜索并运行你创建的命令。
    • 确保命令执行成功,Ollama 应用能够正确重启并设置环境变量。

    这样,你就可以通过 Raycast 方便地执行设置环境变量并重新加载 Ollama 的操作。这个自动化流程会提高操作效率,减少手动步骤。

    适应 Arc 的一些改变

    2024-03-30 10:44:00

    从 Chrome 迁移到 Arc,使用习惯上有不少变化,高频的日常操作行为主要集中在:书签、标签、扩展和搜索这几方面。

    书签管理

    换到 Arc 以后书签的使用习惯变化了一下:按分区把原来的书签拆分,文件夹放在最上面(保留2-4个),常用的移出来 Focus,今天访问的默认在当前 Space,打开很多以后点击🧹自动分类整理。关闭浏览器前评估有保存必要的按 ⌘D(Pin) 固定下来或者点 Clear 归档(默认12小时自动归档)。

    定位标签

    快速的定位到已经打开的标签页,除了通过左侧的边栏定位之外,更有效的方式是快捷键操作。

    • control + Tab 是正向,control + `(Tab键上方的反引号) 是反向。

    关闭当前标签页 command + W
    后悔关错了标签页,重新打开刚关的标签页 command + Shift + T

    • command + D:Pin 操作,标签固定或者解除固定
    • command + S:展示 / 隐藏侧边标签管理区

    打开扩展

    命令模式,command + T 窗口出来后,按 Tab 键激活常用操作,可以快速打开扩展,或者执行操作项,例如:显示边栏、分屏,这样就不用刻意的记忆快捷键。

    以快捷键的方式 command + E 打开扩展选项,保持 command 按住不放,再次点击 E 键在多个扩展之间切换,停留在那个图标上松开手就是激活这个扩展。

    还有一种方式就是把工具栏长期显示出来,菜单栏操作 View - Show Toolkar。

    内容搜索

    command + T 窗口类似于 Raycast 和 Spotlight 的操作逻辑,能记住最近访问的信息,并能从已有的书签中匹配内容,甚至菜单操作。

    Arc 比较独特搜索用法,command + T 窗口,输入关键词,再按Tab键。搜索特定网站的内容,例如 YouTube、GitHub 等。

    command + T 和 command + L都可以打开搜索框,不同的是前者是新建,后者是替换当前页内容。PS:当前页刷新出来的新页面可以通过双指滑动回退。

    • command + T:新建标签页,背景显示当前页
    • command + L:在当前标签页执行
    • command + N:新的空白页
    • ⭐ option + command + N:全局搜索小窗,在其他 App 中同样可以激活用来搜索

    网址和链接

    当前页面的网址复制,直观的操作方式是通过工具栏点击(菜单栏操作 View - Show Toolkar),也可以记住快捷键 shift + command + C,或者更进一步记住 ⌥⌘⇧C 以 Markdown 格式拷贝网址,这个操作对于 md 编辑器很贴心。

    • 直接点击链接当前窗口打开
    • 按住 shift 点击链接,小窗口打开(Little Arc Window)
    • 按住 option 点击链接分屏打开页面
    • 按住 command 点击链接,在新的标签页打开(后台加载,不刷新当前页面)

    其他有意思的快捷键

    分屏快捷键,按住 option 点击其他标签页或者链接可以快速split

    • ⇧⌃= 增加分屏
    • ⇧⌃- 减少分屏

    内容截取

    • command + Shift + 2,抓取内容,支持动态识别网页对象
    • command + Shift + 鼠标拖动:截图,如果保存到「+ New Easel」,截取的内容还可以保持动态刷新。

    粘贴并搜索

    • option + command + V:直接打开搜索页面,搜索粘贴板里的内容

    通过Cloudflare Works 搭建 Gemini 代理

    2024-03-25 09:53:00

    Cloudflare 是一个 CDN 服务商,利用他们提供的 Worker 服务(免费版有一些限制,比如每天只能访问 100,000 次,对于个人用户来说是足够的),可以很简单的实现请求转发。 为了解决国内的访问问题,已经陆续在 Cloudflare Workers 里为 OpenAI、Azure、Gemini 搭建了代理。

    前置条件

    • 拥有 Cloudflare 账号,如果域名也已经迁移到 Cloudflare,后面绑定域名也更简单;
    • 知道如何配置网址的 DNS,创建 Works 后会生成一个 Your Works name.xxxx.workers.dev 的域名,你需要添加一个 CNAME 记录,将它绑定到你的域名上。

    创建应用

    Cloudflare Workers 中点击创建应用程序

    创建 Worker

    命名并部署

    编辑代码

    修改 worker.js 中的内容,复制粘贴如下代码,保存并部署,Done。

    export default {
      async fetch(request, env, ctx) {
        const url = new URL(request.url)
        url.host = 'generativelanguage.googleapis.com'
        return fetch(new Request(url, request))
      },
    }

    自定义域名

    最后,到 Workers 当前应用的设置(Settings)中增加一个 Custom Domains,填写自己的域名。
    到域名 DNS 中做好 CNAME 的指向即可。

    上面的操作完成,以后使用就能直接用自己的域名代替官方的域名进行请求,例如:沉浸式翻译、Chatbox 等,只要支持 API 自定义就 OK。

    ;)

    浏览器上的一些 AI 扩展

    2024-03-22 17:00:00

    ChatGPT 火热起来以后,陆陆续续使用了不少和 GPT 有关的浏览器扩展,功能定位上主要围绕着几个方面:翻译、内容总结、提问和搜索等等。这些浏览器扩展,可以让用户更好地利用 ChatGPT 和 GPT 等语言模型的能力,提高工作和学习的效率。

    经过一段时间的使用,结合应用场景的流畅性,沉淀下来几个值得推荐和分享的扩展:Cubox、沉浸式翻译、Perplexity、Elmo,以及无需固定在顶栏的 Raycast Companion。

    1、Cubox,网页收藏,cubox.pro
    Cubox 的作用主要是收藏网页稍后阅读,主要特色包括:收藏、阅读、标注、管理功能,支持共享菜单、小组件等。App 覆盖 Mac、iOS、Android、浏览器扩展,收集渠道支持微信、邮件,AI 能力体现在自动总结、自动解读关键问题、自动标注、问答和分析,还可以快速处理或筛选值得阅读的文章。

    Cubox Pro 会员还可以使用邮件收藏,生成一个自己的专有邮箱,就能用来订阅网站或博客的内容更新,直接收藏到 Cubox 当中。另一个会员功能则是微信公众号的文章收藏,先将微信与 Cubox 账号绑定,微信扫码添加「Cubox 收藏助手」,最后在微信中将内容发送给「Cubox 收藏助手」即可完成收藏。

    2、沉浸式翻译,英文网页浏览 沉浸式翻译
    AI 驱动的双语网页翻译扩展,支持 Deepl/Google/OpenAI/有道/腾讯翻译等多个翻译服务,支持 Firefox/Chrome/油猴脚本,还可以在 iOS Safari 上使用。使用场景上默认通过快捷键(⌥A)来翻译当前网页,也可以设置按下 Control 键翻译当前鼠标指针所在的段落,或者在设置中添加「总是翻译的网址」自动翻译个别网址。

    我的使用习惯是通过 Control 键翻译指定的段落,这样能减少不必要的 token 消耗。沉浸式扩展还有一个很使用的翻译功能,启用「输入框增强」,然后就能在输入框中快速连击 3 次<空格键>,直接翻译整个输入框内容为英语 (English)。

    对于已经安装过 Ollama 的用户来说,还可以使用本地的语言模型来无限量的翻译。需要注意的问题是,目前 Ollama 默认允许来自 127.0.0.1 和 0.0.0.0 的跨域请求(CORS),但是应用扩展和 Ollama 之间进行互动需要额外的在命令行先运行一下 launchctl setenv OLLAMA_ORIGINS "*",再打开 Ollama 的主程序。

    其他 OLLAMA 沉浸式扩展中的参数项填写如下图所示:
    翻译服务选择 OpenAI,Apikey 填写 ollama,模型填写你已经下载到本地的模型库名称,例如:gemma、qwen:7b 等;API 接口地址填写:http://localhost:11434/v1/chat/completions

    3、Perplexity,Perplexity是一个「信息」检索引擎 Perplexity - AI Companion
    不同于传统的 Google、百度搜索只是罗列相关的关键词,Perplexity 会通过网络对搜索到的信息进行总结提炼并给出参考内容来源,回答的下方,Perplexity 还预测用户可能会追问的问题。

    Perplexity 比搜索引擎额外多做了几件事:搜索前,Perplexity 会通过大模型,重新理解用户提出的问题,然后解析为更清晰的搜索指令,接下来,调用 Google、Bing 等搜索引擎创建相应的索引库,对所有的搜索结果做重新排序。最后,让大模型筛选出优质的内容并输出答案和相关的问题。Perplexity 让搜索结果更接近用户想要的东西,它在原有搜索引擎的基础上加入了大模型的自然语言理解,通过 AI 生成了更丰富的回答和相关内容。

    Perplexity 有单独的网站,可以保存对话(需要登录)的记录。另一种方式就是安装 Chrome 扩展,以小窗口的方式查询,后者更灵活。Perplexity 扩展也提供了 Summarize(总结)功能,点击 Summarize 就能快速总结当前网页,如果输出是英文,也能直接输入用“中文对当前网页进行总结”然后重新让它总结一次。

    Perplexity 免费就能使用,它利用了来自 OpenAI、Google 和 Anthropic 的 API 模型。免费计划使用的是 OpenAI GPT 3.5 模型,而 Perplexity Pro(每月20美元或每年200美元)则能使用 GPT 4、GPT 4V、Claude 2.1 和 Gemini 模型,Pro 用户能通过 Focus 选项选择特定的数据来源,包括学术写作、Wolfram Alpha、YouTube、Reddit 等,以便获得更专业的回应。

    4、Elmo Elmo.Chat
    Elmo 是以扩展边栏的方式来总结内容,无需 GPT/OpenAI 账号即可使用。除了总结和翻译这些点,Elmo 还能对当前页面内容进行问答交互, 你可以针对性地提出问题,Elmo 会直接从页面内容中获取答案。插件除了默认语言设置没有其他杂七杂八的东西,简约清新。

    底部的输入框中,通过 / 可以切换命令:总结(summarize)、重新措辞(rephrase)、翻译(Translate)。点击橘色的⚡图标,重新生成内容。

    最后再来说说 Raycast Companion 扩展,这是 Raycast 最新一次升级带来的网页总结 AI 扩展,安装后通过Raycast 中设置的快捷键来激活。

    默认的英文 AI 指令总是输出英文,可以自行通过 Create Al Command 创建一个来代替。
    Prompt:Please provide a concise summary in Chinese that covers the main points and information based on the {browser-tab} I provide you.

    Raycast 默认使用的模型是 GPT 3.5,GPT 4 需要单独订阅 8 美元/月。实际使用中,Raycast 的不足是总结内容经常会中断,需要以继续对话的方式让它补全。另外,快捷键激活的总结窗口是单独的,失去焦点后会自动消失。 想找回刚才的总结记录,要记住好几个快捷键,多次操作才能打开 chat 历史窗口,有些繁琐和不方便。

    Raycast 整合的 AI 功能一直用的不太顺,毕竟它的主要优势是整合调用各种 App 和插件,AI 只是其中的一部分,操作流畅度不太高,既有快捷键操作的递进问题、也有输入法切换的困扰、最主要的还是模型的限制,对 API 用户没那么 Open。

    刚好最近关注到 Twitter 出现的一个很有潜力的新应用推广:Haye AI,专为 macOS 设计的文本智能助手,系统级支持多平台同步的 AI 工具,Haye 不仅可以在 Chrome 中运行,还可以在 macOS 上的任何应用程序中运行。预计四月底至五月初发布官方版本,感兴趣的同学可以一起加入等待名单:https://haye.ai/。