2024-05-09 11:08:00
其实不太懂平时自己在想些什么，工作上干的活都那么需要那么理性，但脑子里又时不时蹦出一堆想法，一些意象，一曲旋律，一小片的诗句。感性人格和理性人格的结合才是一个完整真实的人，这是我的年终总结，拖到了农历年前，终于是完工了，祝大家新年快乐，在新的一年都能成为很好的自己！另外，创作的文章在发布的那一刻，他对于创作者就已经过时了，这是创作者的宿命，我希望未来能够多写一些不一样的文字，感受思考的进步
另外这是我的提问箱，大家有什么问题都可以提，我尽快回复~ https://www.askbox.ink/box/uu/WUJBUGQQ
一瞬间，所有的时间戳都变成了 2024 开头了，甚至连 Unix 时间戳也换了个前缀。我觉得我并没有用笔写过 2023 多少遍，过去的三年都是这样，我还没来及熟悉这个年岁纸面上的写法，就切换到了下一年，最近在看余华老师的《十八岁出门远行》，第一句是这样的：“柏油马路起伏不止，马路像是被贴在海浪上。我走在这条山区公路上，我像一条船“。船是往前走，渐行渐远的，偶尔往后看看，偶尔往周边的船上看看，但不要沉溺于过去和他人的视角，希望今后的我们都能在这场海浪中勇敢扬帆，尽管沉浮，一直向前。
落笔来回忆这段日子已经是 24 年的 3 月了，我全然没有感受到时间过去的如此之快，重复的日子在变多，时间的流逝速度在加快，这愈发体现出记录的重要，让我来想想去年这个时间都发生了些什么：噢，原来是我的学生时代结束了。去年的三月也还在听米店，但是那个三月不太一样，我用一周时间组织完我的毕业论文后，就开始当起鸵鸟，逃避起毕业的事情。大家陆陆续续的组织起聚餐，在一次次的饭局中大家没有什么不同，聊着未来的事，吐槽着相同的人，好像不会迎来生活的巨变。直到实验室聚餐完之后，大家约着再去玩会儿桌游，百无聊赖看见大厅有驻唱歌手，想着唱一首歌好了，可能机会不多了。我就唱起《入海》，然后我突然就想到会被阿姨打扫的空落落的宿舍，想到习惯性到隔壁宿舍串门时得不到回应的失落，想到好朋友们不在我的附近，一下子的情绪涌上来，举起麦后开始哽咽，好一阵子才缓过神。我极少在公众场合表达高昂激烈的情绪，毫无征兆的痛哭，是我记忆里留给学生时代最后的注脚。
循着惯性继续在学校待了几天，终是要离开经历了七年的校园，也要离开待了七年的金陵城。过去二十多年，在绵阳上了三年高中，在南京上了七年学，在外飘着，飘了十年了，甚至比五岁记事后在家乡的时间都要久。这是事实，在外的这十年，造就了现在的我。而大学里的日子，是自由思想的启蒙，是成为一个靠谱的人的开端。何其有幸能拥有这重要的七年，是我过去二十三年里非常珍贵的经历与回忆。何其有幸能遇到很多好朋友和友善的师长们，不胜感激。乘车离开学校时，有着一束阳光，逃过厚厚云层洒落在我脸上。驶到软件大道时，满地樱花随着前车的气流在空中翻舞纷飞，我把车窗打开，花瓣盘旋着落到我身上，不带依恋地继续向后飞去。风儿往脸上扑，我才明白，是啊，自此，我航终究成了你航。我们怀念一个地方，也只是怀念过去和怀念故人罢了，就像我现在，在手机里打九键拼音，已经要仔细搜索才能找到托乐嘉了，输入法映射出你周遭熟悉的事物在快速的退去。这种生活的惯性突然被毕业这种突发事件给终结的不适感，是会容易让人感伤。但不能过度沉湎于过去，这会让生活变的潮湿。
整理完和朋友们的合照，把之前乐协音乐会上的视频拼凑了一下，发到 B 站去了：https://www.bilibili.com/video/BV1jM4y1a72t，小强念叨着我声音太小，他都听不清我和毛不易声音的区别，我解释说是我声音和毛不易太像导致的，他非常执着的不信，可恶。毕业了突然没事儿做，把驾照学完了，南京的科目二场地，我抽到的第一项就是坡道起步，我还没适应好离合器，就要对它进行微操，属实是一件难事。功夫不负有心人，最终我满头大汗地通过补考，不那么顺利地拿到了机动车驾驶证，了却了七年的夙愿。
毕业后回到成都休息了一阵子，在家的日子就是想折腾，对骑行天府绿道动了心思。在一天早上，我兴致勃勃做好番茄牛腩面，喝杯黑咖啡，出门和渊博、超宇去骑 100km 天府绿道。上午搞定了 30km，还沉浸在超越前车的兴奋当中，到中午吃完 KFC 狠狠造了 30 km后开始掉速，脸上的笑容逐渐消失。最后，我们终于明白了货拉拉久经不衰的原因，三辆自行车和我们三个落魄不堪的大学生，向着梦开始的地方，狼狈地回去。
毕业后这段时间于我而言是一次心灵排毒，不用焦虑任何事情，洗去了身上不健康的硕士时期遗留的毒素。想看书就看书，想看电影看剧随时开始；想要自己做减脂餐也完全自由，微波炉叮紫薯和做自己想吃的卤味；爬楼梯时清理自己的待看列表，在客厅做Keep时看《非正常死亡》；抽空把之前想剪的视频剪了，一时兴起就看完一本想看的书并延展资料写完读书笔记；还有和朋友们的见面，逛夜市猜鬼秤；在电竞酒店打麻将过夜；去电影院冒险；帮朋友搬家躺在新房沙发上任小狗舔舐；吃朋友的新房开锅饭，带上礼物举行乔迁仪式；；回家乡县城参加婚宴吃串串烧烤米线这些记忆中的食物。这是这几周回川回蓉的生活松弛感，甚至会让我自发的早睡。我觉得这段日子会比毕业旅行来的更顺心，属实是让我好好休息了一阵
在工作前夕，去了趟东南大学，听合唱音乐会和林总演出，主题是 Songs Enbrace Us！音乐会很棒。这份节目单仿佛是同我的合唱团旅程有缘，我在鹰之歌合唱团第一首歌学的是《如梦令》，毕业前的最后一首歌是《彩虹》，听到《彩虹》我也终于绷不住了，眼睛湿润，毕业季排这首歌也是常常排着就开始哽咽，没来由的，总感觉唱这首歌是被人理解并拥抱着。最后的安可和天南海北团员们的大回归令人感动，这是距离隔不断的情感。团员致辞时说到，合唱团是逃避现实的伊甸园，音乐会则是他们这群爱乐之人的终极梦想。我越来越认可一件事情：大家在成长，很多时候是将世界变的越来越抽象从而掌握本质和变得理性，而艺术则是将人拉回现实，跨越时空去获得和感受。音乐确实是救世主，让人变的完整又生动。最后附上《彩虹》的歌词：啊～世界很大，有多少日夜独往，啊～旅途漫长，共一曲歌谣相伴。
在工作的前半段，我还有兴致写些文字发到公共平台上，随着工作的蜜月期过去，日常就变的重复又迅速，除开五月到七月已经发表过的两篇记录外，挑挑拣拣写一些和朋友相聚的时刻吧
是因为在海上，一回头看到广阔的水域和地平线上的城市星光，和海上船只的闪闪红光，在内陆哪有这样的视野，几十米就会有一幢幢高楼挡住，让视线禁止通行。我们都向往远方，在城市里被楼房拦住，连视线都没有那么自由。人还是需要抽空出来，在没有屋檐的地方无所事事，放空自己，松下来。
在杭州的武林驿站等候去舟山的汽车，车站还有去浦东的，乘务员大吼一声，去上海的还有吗，我心里默默回答：是二十四岁的我自己！庞博的这一段真是常想常感动，特别是在我放弃毕业后就回成都之后。昨晚六点半下班后赶赴杭州，和一堆好朋友见面，从初中就认识的好朋友，我姐还有我姐男朋友，三对儿加我一个单身，一起过来宁波参加发小的婚礼，我是伴郎之一。在成都工作生活，我本可以是经常见到这一群人，现在却成了特别难得的聚会。上周末和老王讨论的时候还在说，我说我的羁绊都在家乡，舍不去的亲情友情，骨子里还是一个传统的人，但理性的抉择让我离家越来越远。从县城到绵阳念高中，从四川到南京，本硕共待了七年，又到北京实习，上海转正，最近又想着有机会是不是得出国念念书或者逛一逛。世界越来越大，心里留下的不变的感情就愈发珍贵，平时被藏着，一到见面就完全抒发出来，情绪饱满而珍贵。不常喝岛上的酒，临走的夜晚得整一杯，和老板一起听了乐夏，喝了一杯莉莉安再睡去
好兄弟终于结婚了，求婚和结婚的致辞都把我整的超级感动，和你一起抹眼泪。婚礼前我一直在听陈奕迅的天下无双，想着在婚礼上抢到捧花的致辞，奈何技艺不佳没有抢到，但幸福已经溢满了我全身心。当时心中想说的致辞其实大概在这里：若问你俩世界谁无双，会令昨天明天也闪亮，你们一定会回答是对方。你们俩这段爱情成功地拉高了我对于爱情的期待，不过让我见到了爱情里太幸福的样子，我以后找不到对象可得赖你们。最后是结婚后的惯例，什么时候有小朋友啊，已经等不及要给我干儿子/干女儿发红包和买好看的衣服了！！！
另外是和南京朋友们的聚会，听闻我们老板今年招了七个研一的新同学（还有挂在其他老师名下的），甚感惊讶，我们过往三届一共才七位同学。做的方向又是和往常一样，要么承袭之前的方向，要么一人新开一个新方向。今年好像有不少横向，研一的同学刚进组就被拉着去做项目。深感遗憾，估计后面做算法的同学越来越少了，研究算法的master却不想做或者做不成算法工作，这是教育的普遍失败
说起和师弟师妹们的会晤，研三的师弟师妹找工作还挺难的，都被泡在池子里。过往这几年一边被牵着走做实验发论文，也发了诸如TGRS这类国内看起来还行的期刊，但已经被折磨的毫无研究算法的热情了，所以和师弟师妹们的见面都是在吐槽中过去的，最后去学校食堂玩了两把UNO，倒是很快乐。
晚上十点了，去我室友家休息，他刚周六加班完回家。我们本硕都是室友，算是最亲密的同学了，互相知根知底，不需要任何前情提要就聊了两个多小时。有的人在自己的围城里往外看了一眼，就一边向往着围城外的生活，一边在现状里过度思考和维持现状，这种眼高手低和过度思考会让人很痛苦。但我很羡慕我室友的一点是他跟我一样，也见过了围城外的生活，但是内心富足，生活有规划，就算每周六都要加班，他也能够在周日心安理得地玩着游戏。我给他说着我对未来的选项，他也有着很好的共情能力，完全能够理解我的纠结，给我讲述着他对未来稳健的预期。经过昨晚的长谈，我内心充实起来，睡的很香，这次周末的南京之行也完全值得。
圣诞集市看到钢琴，突然想起了坂本龙一的《圣诞快乐，劳伦斯先生》，我对坂本龙一的了解其实仅限于此，但我关注了一个B站 Up 主，在各种地方弹奏着这首歌，我也听了好多好多遍，我觉着如果以后要试试学钢琴，这首歌会作为首选。从集市回去时总觉着不尽兴，想在平安夜喝杯热红酒，想着去安亭老街碰碰运气，竟找到一家。里面年纪约莫五十网上的叔叔阿姨们拿着麦，唱的蛮好的。我唱着毛不易的消愁和盛夏，和叔叔们唱着夜半小夜曲和光辉岁月，啥都没想，特别开心
2023 年，我正式的毕业，到我实习的公司地平线正式入职了，成为一名自动驾驶行业的感知算法工程师。真正工作之后，会投入到量产项目相关的预研中去，我补了很多 3D 感知的基础内容，整个体验下来之后，自动驾驶其实最匹配的方向就是 Robotics，Perception-> Prediction -> Planning -> Control，这还仅仅是算法的部分，加上前序的数据和汽车硬件改造，再加上算法后的软件和评测，整个链条其实相当长，在这样一个综合性极强的行业里工作，还是蛮有意思的。
说回我对工作的感受上来，工作首先带给我的是抽离感：突然感受到自己和学校这个词之间强烈的抽离感。校园的惯性还是会让我有些不适，突然就要成为一个靠谱的大人而不是清澈愚蠢的学生了，这或许也是我毕业前离别时莫名其妙大哭的缘由。但紧接着的感悟是这个世界就是个草台班子，创业公司尤甚，大家都在维持表面的繁荣，一片向好。但是内里的流程和技术点都有很多可以去优化改进的点。这种视角是经历之后才回头看，或者说是旁观者才有更多的想法，问出一些为什么来。再后来我其实意识到，技术债是一定会有的，过往为了量产而做出的妥协，一定都会对今后埋下一些隐患。但是那过往的那个时间点，已经是当时局部最优的决策了，这种对未来预判的全局视野很难，也很容易导致牺牲产品迭代速度，无法聚焦，就是其实不能既要都要
然后我其实觉得工作对我的意义是说，能够在一个企业里面观察这个小世界的逻辑，这是一个蛮有意思的事情，例如观察人和人的交互，什么是流畅的管理和自洽的认知，什么是能够推动项目进度和调整项目节奏的举措，什么是对商业世界和地缘政治的反应，量产的流程和代价是什么。我觉得现在这家企业和同事给了我一个观察的角度，这可能也是创业公司才能拥有的以小见大的魅力。
具体到工作内容，我入职之后全人力在推动 NN 后融合的量产。之前的后融合就是用来给感知兜底，以及生成下游需要用到的直接信息，又由于量产引入了非常多的真实场景数据，所以后融合中无奈的写了大量的规则来解决表现不佳的 Case。但换成 NN 之后我们应该着重考虑的是，量产之后如果来了新 case 应该怎么去解？这套系统的上限在哪里？这个故事还是很理想的，包括我转正答辩的时候也说，希望基于软件2.0范式，以数据驱动的方式来提升感知后融合的上限。但现实中的 Badcase无穷无尽，模型迭代的速度效率远比 Rule-based 方法慢，并且可能会导致一些Case 出现回退，虽然还还差一点做到量产，但我们一直在想这个棘手的问题。希望有解。后续会投入一些人力到端到端业务落地上去，是业界比较前沿的方向了，这件事情更加有挑战，祝我们好运！
这半年时间，我从零到一切实体验了一整套从数据准备，模型训练与分析优化，模型量化，软件包产出的流程。我个人的成长觉得是感知算法如何落地的系统思维，以及解决问题的能力有一定提升。但对自己不满意的地方有两点：第一是还没有把知识从点串成面，与在学校里完全不一样的环境里，我对着一个个陌生的具体技术话题，看一会儿就又得投入去写代码和具体的项目中去，还没能找到一个好的学习节奏，甚至买了张 4090 想着在家也能学学习，但下班之后，大部分时间都是学习精力耗尽，看看视频玩玩游戏就进入梦乡了。然后是感受到自己的自信缺失，没有深入的去自己总结，如果没有提前想过的话题，就会没有那么深入，也就是说。好像没有那么多 spark time了，周围都是聪明且在自己领域甚至新领域都很熟稔的同事们。尝试给出模棱两可的答案，自己好像也没有很满意，后面就干脆表露自己的无知了，但这种露怯会令信心有所损耗。
在学校中我的自信心可能是相对充足的，在熟悉的环境和投入较多时间的技术领域中，我走在去食堂的路上就能迸发出一些有趣的想法，就像是脑海里有一张技术的知识图谱，业界的新技术总能在其中找到一个节点开始延展，抑或是对某些节点的解耦和统一。而无意识或有意识的随机游走，又总是能够诞生出新的想法。而这半年的工作中，我零零散散地组好了一些领域的拼图，还没能拥有一些全局视野。近期发现了一个能够让自己聚焦到某个技术细节的方式，就是提一个好的问题，然后基于这个问题去链接起很多个领域，例如最近在整理一个文档是《视觉 Transformer 中 Query 到底是什么？》的文档，发现想要把这个问题回答地清楚和全面还是需要聚焦和相当高质量的思考及专注时间。
而对于新的一年在工作上有什么展望，我想到了三点：年末时大家都在复盘，从系统思维的角度上，我对如何稳健的推动项目节奏，合理预估时间，以及守住节点的方法论有了很强的好奇心，也就是从 “项目成事” 的角度上来讲，有哪些现有的经验可以借鉴和学习。年末公司里也一直在强调两个词，聚焦和拥抱变化，我想项目成事这一套方法论能够让我对聚焦两个字有更深的理解，也能够在变化中找到相对不变的东西。可能在短期内，我只能在小范畴内的合作内去实践，但我也能够对协作推进一件事的成功有一定的感悟。
从技术学习的角度上，我有了一套可能逻辑还不够严密的理解系统。我感受到：技术学习其实就是在用技术语料训练自己，训练判别模型和生成模型。判别模型用于是一个过滤器，筛选 idea 是否靠谱，是否要投入时间去尝试和优化的决策。而生成模型是无中生有，一方面负责生成整个领域的知识图谱，知识节点的合并和解耦，一方面用于产出新的 idea。产出的 idea 可以送回判别模型中去过滤和筛选，在训练到一定阶段后，甚至可以达成自监督。多是一个美妙理想的学习体系呀，新年里要主动积极地加强对这两个模型的训练！最后一块就是精力管理了，工作中没有意料到的是，我感觉工作之后精力真的很有限，例如现在我就在报复性熬夜，感觉上班外的时间就只有晚上十点以后，这点时间很宝贵，又比较难找回自己学习的亢奋状态。所以就沉堕在对自己学习状态的不满中又开始了新的一轮报复性熬夜。这点我希望能够在2024年有一些小改变。我仍然记得22年实习的时候，下班之后依然精力充沛，学习娱乐，早睡早起，整个人都很正向，想要回归那个样子去！
年终有同学问了一个问题，我想以这个问题为引子开启我这部分的写作。问题是 ”如果只能选一种的话，你喜欢哪一种被爱的方式？，选项有四个，A：赞美鼓励、支持；B：抽出时间陪伴，共度时刻；C：收到礼物；D：肢体接触“。
我选择的是第二种：抽出时间陪伴，共度时刻。我的理由是是现在这个注意力资源稀缺的时代，愿意和具体的人在一起，是一种很浪漫慷慨的方式来表达爱意。最近很喜欢项飙老师，他说，面对一个很不稳定不太好的世界，大家要勇敢的建立自己的附近，这句话很击中我。我自己是一个很容易受距离影响的人，我能够经常和自己近处的人和事主动发生交互和联系。我还没有成长到那么强大，是真正的时空上的附近是我下意识分享欲的体现。在这段连续的时间内，能够和在意的人一起聊天散步，看看电影，都是很棒的。理所应当的无所事事是一种能力，而身边若是有一个在意的人就完全能够抛掉理性约束，纯感性人格就能够达成这种松弛。
赞美和礼物我觉得也是有力量的，在意的人的赞美让人心情愉悦，礼物所带来的效用会稍弱一些。但这两者在如今这个语言和物质都不那么稀缺的时代，稍显薄弱了些，并且反馈是来去都很快的。我个人排序第二的是肢体接触，我想这和生理激素有关系。像拥抱牵手这类亲密关系里面的肢体接触是能够产生血清素的，使人产生幸福感。赞美也能，但可能不如一个拥抱来的有效。最近几年我离家念书时，在离别的时候都会给父母一个拥抱，让我安心也让父母安心如果时空上的附近难以达成，而性格里的含蓄又让赞美难以准确表达，可以尝试给在意的人一个拥抱吧，会很好的！感谢这位朋友的提问，这个问题让我对自己亲密关系的认识也做了些梳理。
对于个人感情来说，我从前几年就开始听李宗盛的《晚婚》了（说起来李宗盛的歌写的真的好，我还专门写了一篇推文来谈谈他的歌），歌词里面写到：“我从来不想独身，却又预感晚婚”，我大概也处于这种状态里面。我至今仍然对校园恋爱感到遗憾和羡慕，那是一个能够让两个人都纯粹的想要为对方变好的时段。端午的时候和师兄去看了港片《我爱你》，然后就在想自己一个人的状态也太久了。从那以后，也会对周边的爱情故事投以羡慕的目光。例如泽宇和他女友，安亭和临港两地通勤三小时也挡不住周末见面的热情，还能够一起看《奥本海默》；还有我发小的爱情也很棒，国庆已经成婚，还养着一只小狗，他们新房楼下的小吃街，是我期待的热闹。0xffff 论坛的维护者 zgq354 发的年终总结里有句话，描述的很准确：“在深圳的圈子大多家境尚可、难以理解小镇做题一路出来的艰辛与割裂；在家乡的圈子也大都有了比较大的认知差异，总不可能强求对方为了和我同频，继续这样的折腾与破圈吧？”，这确实也是我没有勇气去开启深度链接的部分原因。我上面援引的两对恋人可能也对应着我对一份感情的想象，一方面是双向奔赴和认知平衡，另一方面是生活的热闹与生气。但谁知道呢，若是某天某处被突然的心动击中，所有的条条框框就会被感性给冲刷掉，或许也是件幸福的事情。
今年在感情上倒是有一件令我很欣慰的事儿：七月去参加活动的一天，我忘记了怎么就和欣忆聊起来了，然后就在上海街边的公交站拿着全家的面包和橙汁，车站旁的绿树见证了我们时隔好几年聊了很诚实又很困扰我的话题，我想这个时刻我会永远记得。还有毕业前在操场的被告白，以诚实的祝福结束了。同事升哥拉着给我介绍对象，我还没有准备好，还是陷入沉默中好了。
去年在成都待了不少时间，结合在我姐住处的生活经验，以及参加朋友家宴的经历，让我确立了我对工作后住处的标准：要有燃气灶以及离菜场近以方便下厨，要有个稍大的客厅用来招待，周边最好有些烟火气和热闹之处。所以我租了现在这套住房，在上海不算贵，但在安亭这边又不算得便宜。好处是有一个客厅，客厅有很多装饰，虽是假花，但布艺上丰富的颜色，避免了以黑白灰为主体的沉静但单调的装修风格。在这个世代，简约的滥用让色彩变得稀缺，上世纪的轿车颜色张扬而抓眼，现在的轿车房屋色彩标准，但没有灵气。我想未来一天我能主导装修，对颜色的利用要更加灵巧一些。但是拥有了客厅就拥有了公共生活吗（援引自一个播客标题），大约只邀请了十来位朋友来家里坐了坐，就三四次的样子，我想要以这种路径来实现项飙老师说的建立生活的附近，但还是有些不及预期。
关于感情部分，确实只能这样空空的谈了，2023 年没有发生什么故事。2024 年关于亲密关系没有什么期待，船在水面上飘着，也不知道啥时候会遇到合适的码头停下。希望能够多招待一些朋友来家里坐坐聊聊天。或许也有可能去找个合租的同学而不再独居，合适的租客总是难找，但这可能也是锻炼自己心性的方式吧。
总会有些好为人师的人做出各种各样的判断，发表各式各样的言论，或是可以治愈当下抚慰人心，或是迎合时代趋势，或是反共识，有些言论可以出圈被大众所引用，有的引发深思。兼听则明，这些言论经过自我这个过滤器，最终内化为自我偏见，这个章节就写一些迄今为止的个人哲学，在不久的将来，以下言论被自我证伪和推翻也是常有的事，只是写下来用于未来追溯罢了
人生是旷野而不是轨道，这句话看到了很多次，但无数次问过自己之后，我得出了这么一个结论：如今的我可能仍然不具备踏入旷野的能力。旷野的明亮辽远在你首次踏入的时候最为动人，但在旷野上游走多日，在脱轨时还能维持一种清醒不迷茫的状态，这是一种稀缺的能力。在没有做好准备的情况下，旷野不是归宿，而是逃避。所以渐渐就放下了执念，多训练自己对抗宇宙引力的能力，多做具体的事情，在轨道上疲于有能力去对抗惯性，去主动脱轨。
工作的认同感和精力管理。工作之后，与自己相处的时间又是相对少的，所以时间自由在未来的职业选择中可能会占比更大的权重。就当下来看，目前的时间余堪堪够我休息，精力条的上限值还没有锻炼的很高。工作上的事情占据了大部分，会试着转变心态和优化精力管理，工作中也有不少需要学习沉淀的点，把自己的收获整理和总结出来，给自己思考的机会，不应该太沉浸在工程和流程优化上，这本质上是心态和思维上的懒惰。更进一步的，这些一步步在脑中迸开的火花，也能压抑住感觉自己一事无成的消极心态。另外我也愈发的感受到，厉害的人大家都精力充沛，精力管理涉及到精力槽上限的扩充，以及对精力的消耗和恢复进行管理。这些实践我还缺乏话语权，没有行之有效的途径。我在想，通过切换工作语境和状态，是否能够提升精力槽的上限和恢复速度，新年里，这是个重要的命题。
未来的世界可能会是什么样。去年一整年，国内处于一种乍暖还寒的态势中，大家都以为是疫情吸引了注意力，拖住了发展的步伐，但事实是真正陷入了下降的周期中。科技创新的出圈真切地影响到了现世生活，从 ChatGPT，文生图再到 AI Agent，还有年底的自动驾驶之争，新能源车在春节往返时的无奈，各类技术话题并起，大家对技术的追捧让热钱不断地流动，又产生出一波又一波被浪潮高高卷起又重重落下的一批人。时至今日，相比于过去十年，2023 年仍然是最差的一年，而望着未来，可能仍然是未来十年内最好的一年。国内大环境的叙事手段是浮躁的，不少创业者和公司被裹挟地走上内卷的局面，发现讲不通商业上的闭环，击鼓传花和自欺欺人的 PPT 营销，开很多次 AI Day，做很多次公关，依然没能发现其独特闪耀的地方。追逐一个又一个热点，没有长期主义的一点影子，这是我有时感到很愤懑的由来。淘金者无数，卖铲子和牛仔裤的人不用上杠杆就能赚着活钱，而不是徒增负债。
大家都往往会高估一两年的成就，而会低估十年后的进步，放开视野接纳科技的进步吧，不要把自己不能理解的事视作玄学和邪恶。于我而言，我这一年学会放低预期了，不管对人还是对事。焦虑来自于理想和现实的落差，如果理想过于高昂，常常为社会和政治鸣不平，捶胸顿足，自己容易陷入社会性和政治性抑郁。我们一定要逃离宏大叙事的套子，在宏大的舞台上挥拳演讲，假装太久，跌下来容易发现不过是空中楼阁。
未来的我会走向何方。这几年经历的事情，让我愈发谨慎，变得财务理性，厌恶风险和风口。我也觉得自己不会去创业，去做什么高风险决策。就像一个 L4 的自动驾驶系统，保证最坏情况的下限就好。但就在国庆的时候，我又观察起宏观世界，发现国家坚持的房住不炒终于在当代年轻人的不结婚不生娃，租房躺平下或许要被动实现了，但是大家也并不买账，因为手里没有储蓄。我也开始审视我自己。
去年有两个问题对我触动很深。第一个是这样：如果我三十岁之前不做什么，在我四五十岁的时候会觉得很遗憾？我闭上眼，满脑子都是五十岁的自己成功地回到了成都，可能赚够糊口的钱后不工作了，身上也没有负债，为了消磨时间开了家小店，然后玩手机等待一天的结束或者和好朋友们一起消耗余下时间，空闲的时候就开始感伤年轻的时候自己没有继续往外探索些什么。我猛然醒悟过来，那种追悔莫及的感受和当时被众多羁绊牵住无法动弹的感觉太难过了，甚至能跨越二十多年击中现在的我自己。
第二个问题是：如果不考虑金钱因素，你想做什么，或者说你想成为一个什么样的人。我理性思考和仔细审问自己后，得到的答案是：这个时代可能投资自己是更好的。我可能是要准备准备往外探索的事情了，就算是最终还是会回来，就算是体验，就算是不那么成功的经历也是给自己一个交代了。
1、请记录一件今年让你最想记下的事。
我的学生时代结束了，过往近二十余年的经历里，种种意外和巧合组成了现在的我自己，我觉得幸运和满足。
2、今年你失去了什么？又试图恢复、重建什么？
失去了我的学生时代。从校园走出后的自己再次感受到了自我的无知，正在试图恢复和重建信心，
3、请描述一位今年遇到的，令你牵挂的人物。
我的爷爷的健康状况每况愈下，在年底中风在医院住院，精神状况并不怎么好
4、今年有没有什么时候让你感受到强烈的情绪？最后是如何与之相处的？
我的室友都知道我是浴室歌手，但是在去年的浴室中，我并没有放松，每天清晨都被时间催促着紧绷着结束。相比而言，研究生期间的洗浴真是一种享受，我会悠闲地哼着小曲或者合唱团新学的歌，开启新的一天。在过去的一年里，在一段非常长期的时间里，我总是感到不开心，我感到我大抵是出了什么问题。在舟山也是这样，明明是期盼了很久的大海，当我一个人夜晚在海边散步的时候，我想着：真安静啊，当脑子里描绘的图像终于在眼前感知到的时候，好像就失去了那一份浪漫，心里却留下一句，原来当下是这样，不过如此。去 Eason 演唱会也是这样，梦想着是沉浸在乌托邦里，但是总是会从乌托邦里清醒。明明线下去了很喜欢的播客朱弟的见面会，却也是没有想象中的开心。我现在慢慢缓过来了，这其实是一种习惯性的孤独感带来的，后面多和朋友们见面，夺取参加活动，也就让生活变得好起来了
5、过去一年，你能说出一个被他人影响的观点吗？
过去一年的认知更新速度很快，思考范式进一步的稳定，有以下四个我觉得很受用的观点：
围城理论；Everything has a price；抽象和知识，缺乏的是具体和常识；降低预期
6、相比去年，你与身体的关系发生了什么变化？你会更喜欢现在自己的身体吗？
在沉沉浮浮中身体还是变差了起来，我不太喜欢现在过重的自己，希望能够健身，健康起来
7、请分享你今年新发现或持续耕耘的领域。
持续耕耘自动驾驶领域吧，我越来越感到 Data-centric 在自驾领域的重要性，也体验到企业和学术界的割裂，
8、今年最想分享的一本书 / 一部电影 / 一张照片 / 一句话。
想分享一本电影，《奥本海默》，最妙的一个镜头，阿尔伯特从政客身边走过，他在乎的不是现实和政治，他忧心忡忡的是科技的后果和未来。一次简单的误解就如鲠在喉，为这整个故事添上了色彩
9、请填空：2023，____ Matters.
2023，Think Matters.
我大致整理了几个关键词希望 2024 能够践行：暗时间、笔记的力量；从 Knowwhy 到 Knowhow；区分事实和观点；要更加注重附近和生活，养成良好的生活惯性
其实没有规划那么长远的时间，毕竟去年的年终总结中对未来的期许就很贪心，但是就最终的达成情况看其实就是会过于乐观。一方面，我总是对当下的自己宽容，对未来的自己充满期许；另外一方面，人们总是对未来一年过于乐观，又会低估五年之后的自己。讲讲自己暂时的对未来的规划吧，或许还是拉不住自己贪心的期许，但就放在这里吧。从个人管理上来说，只有两个期许，第一是继续践行时间复利效应，包括理财投资，内容创作，认知提升，日常工作等方面，我越发地认同价值投资，也很容易接受复利效应的这套框架。第二是适度复盘，从财务状况，时间管理，进度管理几个维度，这个的目的还是继续和自己对话，微调自己的学习工作和生活模式
对具体的事儿上，希望能够在年内考一次雅思，不论成绩如何，至少要有个成绩，暂时其实没有什么用途，只是想给本科念书时自己的执念一个交待。第二个是保持输出，技术和生活上都是，和自己对话时可能容易走偏，这时如果能够引入更多的视角，能够帮忙纠偏。第三个是继续建设对于音乐的爱好，吉他或者合唱，得去试一个，依赖外力把自己从惯性和不满意的状态中拉出来
我没有太长期的宏观的规划，朦朦胧胧地能够感受到自己想要回成都定居的念头，因为上海现在还没有一个让我留下的理由，当然啦，上海这座城市作为生活体验来讲是很棒的，城市氛围自由开放，并且同频的人不少，我还是挺满意的
最近在考虑资产配置的问题，虽然目前资产存量还不多，但我从三年前开始探索（就是疫情闲在家无聊摸索）投资和资产配置的。自己依然是个小白，但也想粗略的回顾一下自己的一些经历，纯属记录
初探基金市场：三年前，愣头青冲进基金市场，几百块的本金收获了一些涨幅，每天都很关注涨跌情况，一边想着如果每天都有 1% 的收益，岂不是一年就翻好几倍的美梦，然后遇上价值回归正轨，及时清仓后尚有盈余。了解了一些基本常识后觉得长线的价值投资以及赚复利的钱更符合我的价值观，并且自己身处科技行业，开始定投纳斯达克指数；除此之外还买了些且慢E大的150份计划和雪球上有知有行的长钱账户，但不幸的是，我定投了一年多的纳指收益远远高于前两者，还得是资产阶级的钱好赚（其实本质上是美国科技公司对行业的垄断以及全球化的业务的特性，创造了更多人和机构的认同，其实纳指的很多公司是被高估的，这也是市场击鼓传花的一面）
被加密货币上课：两年前我研一上学期结束，文章中稿了。也忘记了在哪里了解到的火币，开始在火币上交易。很刺激的经历，当时几千块的压岁钱全部投进去后，一天就能翻倍，然后第二天就下跌严重，自己在预测未来的时候各种做空做多，但是频繁交易和换向导致亏损严重，想要回本的想法让我开始玩杠杆，五倍十倍和百倍杠杆都玩过，应该是都亏损了不少，也让我对这个市场开始厌恶，最终铸成我现在极度厌恶风险的投资偏好。另外还有个好玩的事儿，当时流行自己发币，如果小众币火了那就是百倍千倍的涨幅，非常夸张。当时和网友发币，技术和流程主要是攒局的人搞，搞了一些噱头（例如当时很火的996风潮等等），我投了几百块作为创始团队之一，来增强流动性，给我发了4000亿个币的样子（已经忘了多少个零了），这些币现在还在我钱包里，算是小小的风口参与者。这个经历也导致我现在对风口也比较谨慎的判断，被簇拥的风口到底有没有价值，可以让子弹飞一会儿，就算要去，也要去头部，因为马太效应确实存在。
记账、预算和整理资产负债表：2022年年中开始，我使用 beancount 记账，辅以 double-entry-generator （tripleZ 学长深度参与并维护的开源项目）实现半自动化。每个月初用一小时时间对上个月的账单做整理、回顾和记忆。今年开始，我制定了预算表。在每次记账结束之后，每类支出需要和预算表上做一个自动化的比例计算，方便了解自己的进度和财务状况，得到一份简单的资产负债表。然后我发现自己对于负债极度的厌恶，从通货膨胀和现金流的角度理性来看，购物分期是完全合算的决策，但会令我很不舒服。我现在难以想象我背上几百万房贷后的心理健康情况，这是套牢和枷锁。
今年拓宽了自己往外走的边界，一个人也能参加很多活动，既是为了内心的富足，又是能够充分感受到城市文化里的包容和多元，这就是上海这种城市的魅力。七月初的周末，我穿着 Eason 演唱会的 T - 恤来到毕加索艺术中心参加活动。了解了毕加索和他多个阶段的画作，场馆里的真迹和限定的扫描件，跨越时空的对话，我突然感到艺术家也是简单而自由的，情绪就可以直白地画在画上，表达喜好。同时他们是真的很幸福，能够将情绪抒发在画板上，能够表达。从最初的非自由创作阶段的模仿到自由地开拓出自己的风格，再到晚年大道至简的画作。立体地塑造了一位艺术家，我确实有了新的了解。这次活动好评，大家在参观之后体验了 Stable Diffusion 的 AI 创作（App 是无界 AI），也拿起画笔创作自己的油画，我们组的同学创作了两幅星夜下戴耳环的少年，一男一女。最后是画作拍卖环节，印象最深刻的是一位游戏策划的同学，用《漠河舞厅》的背景将两幅画带到另外一个高度，大家都愿意为故事买单。活动结束，我第一次赶上末班车回到家里，还好有两个好看的冰箱贴陪着我。
七月八号是周六，和一鸣、晨旭去了世界人工智能大会逛逛。于我而言，这个展会是有特殊意义的。在 2019 年的八月底，MSRA 那边负责对接全国微软学生俱乐部的昊哥给我说可以给我们提供来回车费，去参展。我旋即就拉上俱乐部小伙伴组队去上海。因为那个时间正是我要考虑考研和工作的关键节点，所以我提前去上海散心了。在青旅住了一天，我当天朦朦胧胧地睡去，满脑子都在想应该怎样抉择未来的生活。四五点醒了之后再也睡不着，干脆就出去逛逛好了，然后就一路地随意逛，从世博会中国馆逛到世博公园，惊讶地发现旁边居然有梅赛德斯奔驰中心。然后望着黄浦江对岸，下定决心要继续读研好了，就考心心念念的浙大吧，总得要往上走不是么，至于后面保研又是另外一个复杂的故事了。在四年前的大会期间，我追星成功，听了沈向洋老师的 talk，看了各家都在秀自己的 AI 技术，腾讯的绝艺围棋机器人，第四范式的 AI 解决方案、美团等厂商的自动驾驶给我埋下了一颗做自驾的种子，微软小冰的电台和作画应该是当时很早的一批 AIGC，在当时那个时代，我真的觉得百花齐放，这次展览也潜移默化地影响了我的研究方向和从业方向。那次展览还发生了一些有趣的事儿，双马对话，麻将 AI 等等。所以这次的 WAIC，我依然很期待。但来到现场的展览就有些索然无味了，更准确的是审美疲劳。作为从 AI 行业的从业者，我看到扑面而来的大模型，AIGC，芯片和做的很一般的机器人，我理解这几年 AI 产品化的压力。但是如此没有创新和抢占市场的解决方案令我的兴致跌入谷底，甚至唯一的记忆点是一家英国的芯片公司 GraphCore，交流了很多专业问题，他们想要做一套新的计算芯片，这意味着还需要去开发新驱动，新的对标 CUDA 的计算库，工作量还是很大的，展台的技术 Leader 也很 nice，详细耐心的解答我的疑惑。四年过去了，时间就这样流过，我又故地重游。我再一次和一鸣、晨旭站在黄浦江边，看着身边的梅赛德斯场馆，怀缅过去的那个自己。算是一次跨时空的交代了，心疼四年前迷茫踯躅的我，而将时间拉长来看，那次抉择真的改变了很多，谁能知道误打误撞之下，我做了自己喜欢做的事儿呢。
另外还有 ChinaJoy 二十周年活动，两次彩虹合唱音乐会，陈奕迅演唱会，拾壹点的 I 人聊天局，粤语角，唱歌局等等，由于创作精力原因不再展开了。放一些图吧
以下数据来自于 Keep 和 PICOOC 体脂秤，对自己身体状态并不是很满意，好在完成这篇总结的当下，情况有了很多好转
农历十六，昨天我看到月亮很圆很亮。今天晚上在飞机上，我发现飞机在云层之上，云层很亮，是月光。本想空中赏月，但几次趁着飞机颠簸探头寻找都未能得见。后面我发现了，我这侧的机翼上有机身的影子，这应当是表明月亮在另一侧，或许没机会见到了。还有一件事，登机之后我本想套上耳塞看会之前缓存的电影的，就这样混完一路。我旁边的女孩子拿出平板开始阅读，偷偷瞄了几眼，居然是哲学，讲尼采的。我也旋即摸索出我的kindle，找了本书读。是三毛的《撒哈拉的故事》，欣忆曾送我一本并附上了赠言，在一月前收拾毕业包裹时才又翻到。印象里我在天津回南京的列车上把这本书看了大半，但还没看完。几年过去了，我们俩也分手很久，她前几天回国发了微博，好像也新谈了对象，找她约饭的想法又无疾而终了。说回书本身，我还是对三毛的率性所感染，也对自序里的一些话感到共鸣。她说，千万不要对她期望过高，写了书之后，她依然仅仅是一个小人物，甚至她有时候读了自己写的文字，再照照镜子，也会有些认不得自己。文学和生活的割裂感，一码归一码。三毛再率真自由，也会对回国后那么多的社交感到不知所措，甚至惶恐到希望降低世人的期待。而文学大家们，像是余华和刘震云，则能够以大量市井和粗俗的文字翻来覆去讲好一件事儿，有时候我在感叹他们小说怎么能写这么长（没错，就是《一句顶一万句》），但这或许就是他们这种大师举重若轻的体现吧，那么多文字，翻来覆去其实说的就是一件事儿，可称之为一万句撑起了一句。在真正需要发声时，这些大师们言简意赅，聊起孔乙己和长衫这种社会现象，余华老师的话也是真实的隐喻
前两天休假回成都，和发小以及我姐去川西玩，在飞机上，我又读到了刘慈欣的《乡村教师》，一场星际清理居然会因为一位乡村教师的努力而改变走向。自从我小学初中学习了统计开始，我时常会蹦出一些世界系统的的想法，例如从上帝视角来看，某些人群的精确比例到底是多少，有多少我未曾想过的事情其实是在同时发生，哪一只蝴蝶会影响洋流的走向。我没有小说里的世界系统，无法写些 sql 来查询。但是我经常这样思考后提醒自己的是：人这个生物的特质就是主观感受高过真实，如果没有数据的支撑，大家都会活在自己的一方小天地，在茧房里传递信息和情绪。
根据豆瓣统计，去年共看了 48 部影视作品，下面列一些个人觉得不错的作品：
六月回家的每天晚上回家都在看《疾速追杀》，今天终于把四部看完了。毫无疑问的爽片，干净利落的补刀，个人英雄主义彰显到极致，不想被规则束缚但最终依然想依赖规则获得自由。打斗场面简洁明快，第四部的俯视图（BEV）视角下的枪战看的真爽！
钢炼真的真好啊，好久没看过happy ending 的影视作品了，重温一遍，真棒；然后用了一周时间把巨人重看了一遍，很多内容是之前看过的，重温之后发现年岁大些后和之前理解完全不一样了。调查兵团的人做出一次次抉择，最终也是走向了艾伦所看到的那称之为宿命的未来。最终季最后几分钟艾伦墓前的变迁更为讽刺，争端不会平息，整个世界陷入不断的循环和周期中。现时的几千年来也都是这样，没有外患必有内忧。啊看完之后宿命感好强，也突然想到了三体里面‘”没关系的，都一样“，在宏大视角下看，真的都一样，把问题拖到后世也是一样没有解决方案。延续历史而不是延续仇恨，把事实和情绪剥离开这种事儿也很难做到。什么也无法舍弃的人，什么也无法改变。和前段时间重温钢炼里面的等价交换是真正的共鸣。果然年纪大了还是喜欢重温老番啊，应该是当时有些内容隐隐约约留下了什么，没有完全读懂，留下了烙印，所以又来寻找吧。重温老番下一部计划是：《死亡笔记》！犹记得初中看了之后天天和同桌仿写 L 的字体，真是智斗巅峰啊
九月份的一天早点下班了，和同事及他女友去看了《奥本海默》。看完之后真的后劲很大，全程叙事，和《星际穿越》有点像的诺兰味道。政治和科学/人类相比真的像个小丑。整部影片是奥本海默本人的救赎，但我相信给他回到那个时刻，他还是会去那样做。奥本海默的妻子也是最理解他的后盾，患难与共。诺兰太强了，工作以来这几个月是我第二次进电影院，有幸欣赏到这样的佳作真的太棒。顺带一提，我觉得我同事幸福到爆炸。能找到一起去看《奥本海默》电影的女生相伴一生也太幸福了（他们在一起七年，女生博士毕业准备入职上海这边的高校了）
播客记录如下：89 天在听播客、86 个单集，共 74 小时。去年的年度播客给了Hey jude，今年的给了知行小酒馆。去年重在向内看，去践行很多生活实践。今年在向外寻，拓宽视野，探索更多有趣的话题。melody上次分享了三个观点，我在这一周里陆陆续续得想起这些话语，把脑子里面暂时清空一下，记录在这里：
如果有人说懂得了许多道理，却仍然过不好这一生，melody说，那大概率是没有真正的懂得这个道理。我在读金钱心理学的时候一个道理说，我们要重视风险，但是另外一方面，对于一些真正重要的事情来说，我们又应该不顾一切的去投入，这两者之间仿佛是有矛盾的；争地策略：人的时间精力是有限的，当被一件事情占住之后，就没有能够容纳其他事情的空间，要学会赶走敌人，抢占争地；社群的力量很庞大；记录自己的时间花在哪里，当自己emo的时候，多想一步，问自己是评价感受还是事实，而评价感受又是有锚定效应的，事实才是不争的
今年对于音乐的喜好发生了一些变化，年初还是偏爱着 Eason ，工作之后状态丧了一些，就开始听一些乐队的歌。从《乐队的夏天》里面的刺猬乐队，旅行团乐队听到偶然发现的椅子乐团，昨夜派对等。然后又加深对粤语歌的喜爱了，听杨千嬅，容祖儿，张国荣等，我表哥说我出生错了时代，如果再早出生几年，从小到大都是粤语歌的盛筵。去年在学弟的推荐下，还听了一些后摇，像是惘闻，单是乐器的组合，没有人声都很有力量。以及一些钢琴曲，像是坂本龙一的曲子
参与了两次彩虹云合唱的录制，从学校合唱团里毕业之后，依然怀念听着女中和男高声部，自己的音调和节奏越来越准的共鸣。看到微博上彩虹超话主持人凤老师发起的《声部介绍歌》云合唱，就果断报名了，顺利发出后还收到了咩老师寄来的彩虹周边。年末又试了试《告别时刻》，在许久未练习的情况下，对自己的音准和状态不甚满意。2023 年其实去了线下合唱团的面试，选拔通过但由于距离过远，最终还是选择放弃。我想着 2024 年，有机会还是要去上海的线下合唱团感受共鸣的魅力。
以下是数据部分，年度歌手依然是 Eason，没想到是今年才真正听懂《任我行》这首歌，反反复复听了很多遍，
在输出这一块比较惭愧，很多稿子（包括技术和生活的）攒在手里就落灰了，成了一堆半成品。导致选题库越来越大，想要以写促思的话题越攒越多，但输出量却没有上来。我对输出质量的要求会比较高，所以面向公众的文章，分享等我都会比较用心的准备，但这也导致了产量不足。细细想来，我觉得需要在质量和数量中间达到一个平衡。
在技术阅读和输出上，例如领域论文的阅读，从量变引发质变是比较合理的，一系列论文笔记之后的总结和阐述是更有价值的，但这又依赖于对之前论文的深入理解，所以用单篇论文的笔记来引发思考，再以小综述的形式记录自己的 insight 和 总结，或许是更好的方式
集中的生活火花可以用朋友圈快速地获得分享的反馈，而由自己的生活实践带来的认知迭代，则是一个长期的过程。从 knowwhy 到 knowhow 是从理论到实践的闭环，我在想，生活记录是不是也可以更加频繁，行文之中穿插着一些奇奇怪怪的点子也是挺有趣的。
从客观数据上来看是这样的（截止到20240507），博客访问量，Github Follower，Inoreader RSS订阅数，微信公众号，知乎。后续会把技术和生活的内容都放到博客里，技术的放知乎上，生活的放微信公众号里，在不同的地方被人看到
日常会在 Telegram 和 Flomo 上发些文字，有些关于技术和科研，有些关于生活，回顾的时候觉得有些文字值得摘录整理在年终总结里，也分享出来给大家看看，如果大家对其中某些观点有共鸣或者想讨论真的欢迎随时找我。
2023-03-15：因为一路走得太顺，遇到真正的困难时，容易用逃避来装作自己从未失败。毕竟都没有尝试，何来的失败呢。例如考研，例如求职。但是很多事情都会需要一种赶鸭子上架的莽劲在
2023-03-25：”不要温和地脱下那件长衫“，昨天和室友去吃饭才知道这两天学院考研复试，我开玩笑的说了一句：”或许他们以为他们进入的是天堂“
2023-04-10：学生时代，我曾担任过一些团体的发起者和负责人。大一寒假回高中母校和一些同学成立了校友会，随着核心负责人的流失，无心运营的清华学妹难堪此任，学校也并未有所重视，仅仅是一二九的加油视频录制工具人罢了；大三学年我担任了校微软学生俱乐部的负责人，个人觉得还是使社团回光返照了一阵子，但我不擅长合作和培养，能我做的事儿我都亲力亲为，大一大二的同学没有参与感，更多的是被安排，随着技术传承的慢慢削弱，社团也没落下来。好事是一群大一的学弟学妹自发地接棒，在另一个校区做的有声有色，令我欣慰；我一直在维护高中母校在南航的校友群，昨天毕业聚餐结束，大家都说，我走之后，参加活动的人越来越少，群里也很难组织起毕业聚餐的其他活动，我又感到惭愧起来，这些团体可能都带上了我的个人色彩，过去了这么久，我还是不懂得传承；我在研究生期间，加入了校研会并成为核心成员之一，我从中学习了很多。研会中，研一进来的同学就要在传承之前精品活动的同时自己开脑洞开辟新活动，每个活动的负责人都是研一的同学。研二的部长们更多的是把控进度，发现并选定负责人，给予帮助等作用，就这样一届届传承，运营的还不错。我意识到，团体和组织的领袖的影响力最多一两年，即使是有太深的感情，也最好不要再继续待着和干预。时间滚滚向前，需要有新人站出来支撑整个组织，更新建设思路
2023-04-16：喜欢的博主拿到了 CMU 的 robotics 的 offer，他说了一句我特别喜欢的话：“人生是一场长达几十年的均值回归”
2023-04-22：毕业这段时间真的好棒，不用焦虑任何事情。想看书就看书，想看电影看剧随时开始；想要自己做减脂餐也完全自由，微波炉叮紫薯和做自己想吃的卤味；爬楼梯时清理自己的待看列表，在客厅做Keep时看《非正常死亡》；抽空把之前想剪的视频剪了，一时兴起就看完一本想看的书并延展资料写完读书笔记；和朋友逛夜市猜鬼秤，在电竞酒店打麻将过夜，帮朋友搬家躺在新房沙发上任小狗舔舐，吃朋友的开锅饭带上礼物举行乔迁仪式。这是回川回成都的生活松弛感，甚至会让我早睡，属实是让我好好休息了一阵
2023-04-23：昨天去朋友家吃开锅饭，相识十年和近二十年的朋友们一起喝酒聊天，在酒精作用下说些真心话。然后红酒白酒啤酒混着喝，给我干醉了，第一次体验到断片的感觉。喝完去打麻将到凌晨三点，至今仍不记得我是怎么进到茶楼的，只知道倒下就开始睡了。酒精真不是好东西，能实施记忆剥夺术
2023-04-26：早上兴致勃勃做好番茄牛腩面，喝杯黑咖啡，去骑100km天府绿道。看下今天能骑到多少公里。另：速溶咖啡加到水里比先放咖啡再放水搅拌要好喝耶
2023-04-26：早上造了30km，到中午吃完KFC狠狠造了30km后开始掉速，笑容逐渐消失。今天的运动就到这里吧，一周的运动量了。有无货拉拉接三辆自行车和三个落魄大学生，来个货拉拉把我们三个带走吧，骑了六十公里，顶不住了。
2023-04-29：现在这个时代，学生们欠缺的不是知识而是常识，欠缺的不是抽象而是具体
2023-05-07：在嘉定租到了满意的房子！虽然是昆山的产权，但是离公司只有五公里的通勤距离，101平的两居室被房东锁了次卧用来放东西变成一居室，谈到3300块包宽带，装修也很棒！下午回南京去东南大学听合唱音乐会了，他们的曲子很有意思，《如梦令》也是我进团唱的第一首曲子
2023-05-08：Songs Enbrace Us！去东南听合唱音乐会和林总演出，音乐会很棒。这份节目单仿佛是同我的合唱团旅程有缘，我在鹰之歌合唱团第一首歌学的是《如梦令》，毕业前的最后一首歌是《彩虹》，听到彩虹我也终于绷不住了，眼睛湿润，毕业季排这首歌也是常常排着就开始哽咽，没来由的，总感觉唱这首歌是被人理解并拥抱着。最后的安可和天南海北团员们的大回归令人感动，这是距离隔不断的情感。团员致辞时说到，合唱团是逃避现实的伊甸园，音乐会则是他们这群爱乐之人的终极梦想。我越来越认可一件事情：大家在成长，很多时候是将世界变的越来越抽象从而掌握本质和变得理性，而艺术则是将人拉回现实，去跨越时空获得和感受。音乐确实是救世主，让人变的完整又生动。最后附上《彩虹》的歌词：啊～世界很大，有多少日夜独往，啊～旅途漫长，共一曲歌谣相伴
2023-05-08：一颗藤蔓想去找月亮，只顾埋头向上钻，知道身边空无一人时，它抬头看了看月亮，发现高处不胜寒，便又想往下，忆起当初矮矮的时候，它抱怨其他高大林木不仅遮住了月光，还抢走了阳光和雨水
2023-05-09：折腾了这么多次工具，从大一大二时候用的有道云笔记 -> 沿用至今的Notion -> 工作求职使用的飞书，此外还有 记录即时想法的 Flomo，中间也试着用了 Teambition（阿里出品），语雀（阿里出品）等等，今天准备 All in one，将知识记录放到飞书里面。希望一个工具能够具有的功能包括：
2023-05-09：最近听到一句话很好玩：”世面就是世界的一面罢了，放牛娃的满天繁星和卢浮宫的蒙娜丽莎，都是一次世界的投影“。
2023-05-14：今天是母亲节，24年前的这几天是我妈妈的受难日。我突然意识到这个事实，在24年前，我母亲跟我现在相似的年纪，却已经要承担起养育一儿一女的重任。而我在这个年纪，还是个生活经验匮乏的，自知甚少的愣头青。我无法切身体会到妈妈这些年的的不容易，只能用行动减少妈妈的担忧。祝我妈妈母亲节快乐！
2023-05-24：高中同学和她的青梅竹马参加了军队的集体婚礼，太浪漫了，走红毯的第一对，真好看！还记得她升学宴邀请我们去她家里，腼腆青涩。没想到一毕业就义无反顾地去到拉萨，勇敢坚韧，并和军队里异地多年的青梅竹马的男友坚持到现在结婚。时间飞逝，身边的人都变得越来越幸福，刚刚找她聊天，她说他们俩的故事也是“玻璃渣中捡糖吃”，一句话概括其中的不易。好想拥有这样的爱情，羡慕！
2023-05-28：《保你平安》观后感，欣赏大鹏导演的作品，越来越好看了，从《缝纫机乐队》到《吉祥如意》，再到《保你平安》，在《保你平安》的片头还看到了吉安大吉他的标志，有种时间回溯的感觉。我本以为大鹏只是个年轻导演，靠《屌丝男士》火出圈，吸引眼球。后面我看到《缝纫机乐队》，有一种莫名的感染力，甚至让我对音乐有了另外的理解，也去了解那些热爱音乐的人们还有乐队们。再然后是《吉祥如意》，电影变成了纪录片，真实地反映了老人去世后大家族艰难过渡的样子，很长一段时间我都对这个片子印象深刻，多次推荐。这次的《保你平安》让我们看到了谣言和风言风语的推波助澜的强大破坏力，用喜剧的内核包裹住深刻的故事，用作为软肋的下一代人去激励上一代人，给人勇气和善良下去的力量，令人动容。生活已经那么苦了，所以宫崎骏导了动画电影，用温润的动画包裹住给大人们看的道理。生活也需要些欢笑，所以用喜剧衬出现实道理，避免了说教情绪，令人共情。大鹏是一位挺难得的导演，期待新作品！
2023-06-04：工作前日夜玩手机不愿睡眠，工作后加上午睡将睡眠补成绿条。在家里自己做饭，边做饭边看电影，在外的独居生活。我每天从公司返家会到上海和昆山的交界线，我的手机总是会没信号，是难得的贤者时间，有空抬头看看十点下班的小区和人们
2023-06-26：最近又更新了对自己的认知，在工作午休时间想的，想着想着就睡不着了，没有逻辑，也缺乏整理，先记录于此，等后面再去写公众号了。我本是个 I 人，但最近总感觉有些 I 人 E 化的迹象，但或许这就是 I 人的特质，我原以为 I 人是能够独自消化情绪的，但是 I 人可能是习惯独自消化情绪，而和朋友们的聊天是一种催化剂，不仅能将情绪排解掉，还可以变得开心充实。这段时间我也突然意识到自己的一些问题。一是说话做事欠考虑，二是有时候分享欲太强，不知道会不会给倾诉的同学造成压迫感，第三是有时候观点不能够很明晰的表达出来，很多时候也不能很好的去理解对方的想法，甚至也没有勇气去表达和做出来，
2023-06-27：不要给自己定标签，我的想法是，把自己纳入一个群体后再去观察能让我找到一个参考点，读历史读人物传记都是这样。从技术上来说，有了参考点之后就去学一个偏移量，做深度学习的同学知道，学一个 offset 是比直接学坐标是更容易的。至于参考点可以更新呀，每段时间对自己的认知都不一样
2023-07-02：正式成为有车一族！想起今年二三月份在驾校学车的时候回学校又重温了一遍强风吹拂（动漫+原著小说），作品里风与人，人与人之间的双向奔赴令人羡慕。毕业之后和渊博，超宇硬造百公里天府绿道也让我继续加深了对骑行的好感。现在我也终于有自己的车车了！不过上海热起来了，怎么通勤是个问题
2023-07-09：《上海的那头》，彩虹的新歌，其实已经出了半年了，但我是第一次听，一如既往的好听！昨晚和同学进城逛完展，回来路上买了烤串，在小区门口看到有光明的鲜牛奶，就立马订了，150多一个月，之前在学校也订过，这样每天早上又有期待的牛奶了，很棒！然后也想着，在上海这种地方不谈个恋爱也太可惜了吧
2023-07-16：重温《乐队的夏天》，旅行团乐队的《逝去的歌》也太好听了吧！听哭了；
2023-07-18：斯斯与帆《马儿嘟嘟骑》，昨晚又给我听哭一首，之前的偏见是，乐队应该就是摇滚雷鬼放克朋克，摇起来甩脑袋那种。又重新看乐队的夏天，才发现一些宝藏乐队，旅行团，旺福，斯斯与帆，越听越喜欢
2023-07-31：公司的人体工学椅，躺下的控制杆是往上提的。很多时候都让我想起学驾照时的手刹，刹住惯性，开始午休！
2023-08-06：https://blog.lhp-pku.top/about/，又一次从 RSS 点进这位同学的主页，真的很喜欢这种爱憎分明的洒脱，她的文字总能读起来很舒服。写作和音乐确实拥有强大的力量，读着她的文字，听着椅子乐团的树屋，爱上了这首歌
2023-08-20：参加了OpenMMLab线下面基会，和好多网友见面，特别是眸哥（深度眸）！几年前就和眸哥是网友，终于见到本人了，我也是得到眸哥的鼓励才成为Contributor的。今天听了核心开发者和mmdet等算法库maintainer的分享，一起讨论开源社区运营中有趣的事儿，受到很大的鼓舞。今后在空余时间也要继续精进自己！上海AI Lab办公环境真不错，活动结束后和同学逛到黄浦江畔，大家都是很有想法的人。世界也很小，一起吃饭的同学，我昨天刚看了他的cvpr 文章的 talk，还遇到了同事的学弟～
2023-08-27：在崇明岛的 Camp 结束喽，和各个 base 的校招生同学一起玩，是一个超大型网友见面会。和大家深夜阿瓦隆和畅聊的时光真是珍贵，和大家在即兴戏剧中大笑，为七夕奶茶和餐食的烧烤而惊喜。最后的晚会也太棒了，驶向云外的火车、大合唱和集体跳舞现场、闪光灯的星星点点、还有杯中的酒，都溢满了真情。另外，公司大佬们的勇气和心力让人感动，不断地对抗走向平庸的引力中，走过了开荒时代。我们追寻着地平线，但寻找答案的过程比答案更为重要。我们心中还是应当固执地维护一个理想花园，理想主义永不灭亡，明天一定会越来越好的！
2023-09-25：最近呢，想的很多，实践的却很少。从上周一开始，我的状态就特别差，晚上回家也不想学习了，就打游戏打到凌晨一两点，然后玩手机玩到两三点。自己知道是不健康的作息，但就想摆烂，一直也不知道这份摆烂是为了什么，独居生活也导致了不会有人来很近的感受和抚慰你。这周做了一些尝试，摆脱这样的状态。昨天去了上海一个合唱团的公开课，一位老师准备成立一个青年合唱团，很久没有合唱排练了，但是处于一个陌生环境里我还没有找到在学校合唱时那么快乐，老师很好很专业，团员们也还蛮专业的，让我在仔细思量一下要不要加入（主要是去排练往返三小时的通勤时间是有些长了），周日和老王吃了饭，聊了聊最近遇到的困惑，我发现自己还是想的太多但重复地在纠结一些问题，想的不深，行动的比较少了。工作之后，状态起起伏伏是一定的，自己也能感受到对当前状态的不满。情绪内耗是因为想通过思考的方式来找到出口，找到出口后，行动才是那把钥匙，一些事做成了之后是可以破局的。和人的怠惰天性做对抗，希望能够慢慢地增强对生活的掌控感
2023-10-16：在当下能提供情绪价值的产业或者给人以情绪价值为副产品的产业正在蓬勃发展。一方面，直接提供情绪价值的文旅产业和年轻人热衷的演唱会音乐会音乐节，越来越多人愿意去这些地方释放情绪，也并不是自己不懂某些道理，但去了一些地方后听到旋律或者动人的歌词，会让自己感到找到同类，大家在当前这个时空下是在一起的，情绪互相感染有一种强烈又柔和的力量。另外一大块空间是为能够提供附加情绪价值的产业留着的，海底捞，爱康体检，蔚来汽车等等，在自己本业外使用各种方式来为用户提供附加的情绪价值。不过任何一个用户圈，从小众到流量化的过程中都会经历规模化带来的管理问题。而这会造就一批为了小众化做用户筛选机制的事物，用优越感提供情绪价值
2023-12-01：一个家里需要存在一些多样性，我和我姐就是这样。我在科技行业，我姐在消费行业。我天然就对数据，性能，科技，效率等工具和客观事物感兴趣，而不擅长和人交往沟通。在熟悉而小众具体的语境里才有话题聊，例如产品力，自动驾驶，商业，理财等大东西。涉及到日常和生活，都是和自己对话居多
2023-12-08：从学校出来之后，我一直在逃离宏大叙事。寒气和烛火都能至上而下的传导，但是能否传到微小的个体身上，是有强烈的反差和剥离感的。
2023-12-08：“今天和我妈聊天聊到一个新话题，内容可能不是很好听。她说最近她和一些小姑娘小伙子聊天，很多年轻人很优秀，学历高又有很稳定的工作，一年十好几万又在事业单位，属于好多毕业生都羡慕，前途一片光明，但就是…没有色彩，只有光明没有色彩，就是白的，你懂那种感觉吗？”。这篇文章写的也太好了，是三观跳脱了固定标准的父母。摘抄的这段也很喜欢，困在主流框架里面的年轻人，虽然正确，但没有色彩
2023-12-08：昨天看到同样是校招同事的日报，里面详细地记录了和 mentor one-one 的问题以及 mentor 的回复，令我大为震撼。我以为在公司里面，one-one 是说着玩的，大家都疲于应付下一个节点，我看到同事剖析自己得到的问题以及上级给的回复，这是一种很好的学习的方法。定一个小目标，年前和我 mentor one-one 一次
2023-12-15：看到同学微博里面发的一张酒柜图片，我远远的看着，以为是高中的宿舍楼，当时对面是女生宿舍楼，一到晚上就是这般光景。等到熄灯的时候，宿管阿姨很规律的从左熄到右，从上熄到下，高中的普通一天就结束了。酒馆或许也对应着工作后类似的东西，去饮点酒，一天也就结束了。配上昨天和校招同事出去开小灶的图
2023-12-17：咱终于钻石了，从 13 年打到现在打了十年了，没想到第一次上一区钻石是在工作后，用几个英雄基本单排打野上了钻。算是了却一桩心愿，游戏可以卸载了，好好读论文学习吧！
2023-12-25：从集市回去时总觉着不尽兴，想在平安夜喝杯热红酒，想着去安亭老街碰碰运气，竟找到一家。里面年纪约莫五十网上的叔叔阿姨们拿着麦，唱的蛮好的。我唱着毛不易的消愁和盛夏，和叔叔们唱着夜半小夜曲和光辉岁月，啥都没想，特别开心。然后店里的抽奖活动，我消费 51，抽了张 1599（分十次用完）的券，很惊喜。回家之后看大家的 2023 年终总结到了现在，希望今年的年终总结能真正在今年结束前写完。但我很苦恼的是，去年的年终总结（https://muyun.work/2022-summary.html 糊里糊涂的写了一万多字，无形之中拉高了门槛。今年就随便写写吧
2023-02-19：世界是简单朴素的，强化学习的平台一样，设定几个规则就可以轻易的形成一个小世界。物理学三大定理，那么多变量，需要解耦，换一个变量换一个常量就可以。相关性到因果性这一步是非常困难的
2023-02-27：最近发现一个有趣的事情：工作的目的是为了不工作，做学术的目的是为了不做学术
2023-05-27：昨天和同事讨论了下自驾感知的算法，一个关键点是要对下游的规控友好。举两个例子，之前自动驾驶喜欢使用 Freespace（可通行区域），现在提的很少了，都直接用感知结果传到下游去做路径规划。
2023-07-07：国内对 UniAD 的褒贬不一：国内自动驾驶总体还是 follower，从业者都非常关注每年的 Tesla AI Day 或者 Tesla 相关的技术报告。在感知范式、预测、规划、基建上都会有新启发。个人是做感知方向的，所以见识了 BEV、Occupancy 的技术路线一经发布，在学术界卷起的新浪潮。所以在自动驾驶领域，我个人理解是工业界在推着学术界往前进，而目前来看 tesla 在这方面应该是毫无疑问的 leader。
2023-07-31：https://zhuanlan.zhihu.com/p/642846310。这个人类设定很有意思，我感觉是这样：任务目标的设定来源于人类的直觉和简化，由任务目标又自然地想到优化目标，所以去标数据和写损失函数来惩罚，都是以很符合直觉的方式，用来预测 High-level 的语义。 不过最近大家都意识到无监督的潜力，任务目标不变的情况下，开始对优化目标做各种尝试：预测颜色，预测样本距离，预测 mask 掉的区域，预测下一帧，等等，以预测原始数据而不是预测 High-level 语义的情况下来做。既有将数据无限 scale up 的优点，也会有我们看起来很惊喜的结果，没想到模型真的能学出来 。相当认同 Naiyan 的目标设定：“以自监督为范式，时序和3D为基础，能预测物理世界“，真的很期待达成这一目标的路径，大家又会有什么新的尝试
2023-10-18：这两天高强度体验了友商的高速NOA和城区ICA功能。小鹏和阿维塔（华为方案）确实是国内第一梯队的水准，在高速的上下匝道都比较准，超车变道也比较丝滑，高速施工区也能够较好识别，很少人为接管（高速场景一般是会错过匝道等情况产生人为接管）。而极氪（mobileye方案）是在城区体验的，城区道路场景复杂，而且红绿灯标志牌等物体存在的情况下，自动驾驶的逻辑会更加复杂一些。今天重点体验了极氪过路口的场景，基本只能跟车过曲率较小的直行路口，没有左右转能力。所以过路口的接管次数较多，城区道路更多是在跟车场景下使用。明天还有理想L8 pro的对标，是我司的感知，理想自研的规控方案，具体体验很一般，今天跟大部门leader一起实车，他说理想的规控水平确实一般，拖累了整体的体验。自动驾驶这玩意，任重而道远啊
2023-11-05：周末回了南京一趟，周六下午两点到周日晚上三点，下午去南大听MLA报告，机器学习的学术报告还是比较硬核，听了三个主会报告。诺亚实验室老师讲的生成模型进展，数学内容太多，理解起来很吃力，只有偏应用型的分布式训练以及城市计算听着倒是蛮有意思。尤其是时空序列的周期性这一点对我启发还蛮大，老师说我们常常用距离去定义样本的远近，但在时空序列里面非线性变化更多，周期的概念更多。当前时刻的车流量不一定和两小时前很相近，而是和二十四小时前很相近，而有可能是和一周前，一年前的同一天更相似。时间尺度下的距离不仅是一个坐标轴上的远近，而是要考虑到周期，将坐标轴按照周期维度再排列一次，不同的表示形式所对应的特征距离会有不一样。此外，对于时空数据的表征，我又想到周期，如果时间作为横轴，空间作为纵轴，在这种观测下就是一个个时空格，而这样的时空格存在平移不变性（也就是周期），这就天然适合卷积，用卷积关注时空序列的周期，识别模式，是蛮有意思的话题
2024-02-26 02:47:00
前言：端到端自动驾驶目前尚不成熟，作为做感知算法的同学，我的视角和理解也不一定很全面。我这里放一些个人理解的端到端自动驾驶的文字，希望和大家多多讨论。后续这篇文章会持续更新我对端到端的理解
原文首发于知乎：当谈论端到端自动驾驶的时候，我们到底在谈论些什么
而端到端算法又分为显式端到端和隐式端到端，显式端到端指的是类似 UniAD 那种有中间的感知结果输出的，可以用于 HMI 以及排查 corner case，隐式端到端指的是不输出中间结果，直接出控制信号，会更加的黑盒。以下讨论的感知到 Planning 的端到端，包括显式端到端和隐式端到端
而在 2023 年，UniAD 获得了 CVPR 2023 Best Paper，虽说不算是众望所归，但也给自动驾驶行业的人注入了一剂强心剂，但国内对 UniAD 的褒贬不一。这种褒贬不一不仅仅体现在感知预测规控各个人群独立的视角上。还体现在自动驾驶领域学术界和工业界的 gap，工业界的迭代远大于学术界，corner case 也远多于学术界。论文里面的各个模块其实是自驾团队都会去做的事情，所以将这些串起来做端到端的创新性看起来确实没有那么革命性，故事确实讲的蛮好。并且自驾团队都很看重落地性，因为预研的技术是要落到实车上才能最终体现价值。但论文里面没有提供实车数据（不包含 nuScenes）的数据和 demo，所以令人遗憾吧。还有 Planning 出身的同学经常诟病的一点是：端到端模型可解释性差，而 UniAD 又只放了开环评测的结果，所以实际效果难以令人信服
国内自动驾驶总体还是 follower，从业者都非常关注每年的 Tesla AI Day 或者 Tesla 相关的技术报告。在感知范式、预测、规划、基建上都会有新启发。个人是做感知方向的，所以见识了 BEV、Occupancy 的技术路线一经发布，在学术界卷起的新浪潮。所以在自动驾驶领域，我个人感受到的还是工业界在推着学术界往前进，而目前来看 Tesla 在这方面应该是毫无疑问的 leader。而在 2023 年，Tesla 的新话题包含 World model 和 E2E，注定会成为未来几年的热门话题。就算是敢于放出实车 Demo 的 Tesla，视频里的 MTBF（Mean-Time-Between-Failures） 也不过一小时左右，而 MPI（Mileage Per Intervention）也不会特别高。但一众媒体宣扬的 2024 年是大家比拼端到端的一年，我感觉今年的智驾节奏顶多是放端到端的 demo 出来，端到端模型的真正量产实车还很远。
传统的自动驾驶系统通常是分为例如感知、预测、规控等子系统，每块之间常常会有部分 Rule-based 的后处理流程，端到端自动驾驶可以做到全流程可微，系统变得相当简洁。减少了很多后处理模块例如传感器后融合的的维护成本，并且还能避免编写大量规则引入的人为偏见，
"Software 2.0" 这个术语是由 Andrej Karpathy 提出的，简单来讲，就是以数据驱动的方式来解决问题，迭代模型。例如遇到了 Badcase，之前的模型需要先定位是规控还是感知的问题，并且有些问题只能基于规则去解。而端到端的优势是全流程可微，理想情况下，我们就可以去采集类似的数据加入训练集来解决泛化问题。
以端到端模型目前的实现方式，就是一个大黑盒，可解释性实在太差。而可解释性差导致的就是端到端模型的下限不可控，我们无法预知大风吹来的塑料袋以及纸箱子会诱导模型做出怎样的决策。无法知道模型能力边界的情况下，或许还是需要手工规则去保证整个系统的下限。
可能的解决路径：
端到端自动驾驶的评测分为云端评测和路测，路测需要大量时间去验证，云端评测可以复用之前积累下来的感知及规控的 Badcase，会更加全面和实用。但云端评测如何做到闭环是一个难题，下面介绍一下开环评测和闭环评测：
开环评测的问题最近被讨论很多了，感兴趣的可以去看 文章 1 和 文章 2，简单来讲就是不靠谱，存在数据泄露，数据分布不足，错误恢复能力差，碰撞率指标本身有问题等等
而闭环测试的问题是什么呢，借用 文章 3 中的言论，WorldSim（用虚拟数据做仿真）像在玩游戏，而 LogSim（用真实道路数据做仿真）则更像是电影，无法解决交互的问题。基于虚拟仿真场景的闭环评测（如 Carla），对规控会更加合适，因为仿真数据的感知图像和真实道路上存在 domain gap，这会导致无法真正获得带感知的端到端模型性能。
所以最大的难点是如何解决真实数据的云端闭环评测。具体来讲，对于每次模型做出指令后，评测环境要能够执行相应的指令，并且给出当前的各种参数，包括新视角下的感知图像，自车状态等，涉及到两方面的技术，仿真及交互。
仿真的一种技术路径是三维重建 + 场景编辑，能够获得简单的场景视角转换能力。但是依然是有限的，只有 planning 结果不超过所录制场景太多才有一定可用性。例如超车场景，这个指令完成后，多视角的图像里需要渲染出之前前车的侧面及车头，假设录制时自车就是一直跟车，是压根没见过前车的侧面及车头的，应该如何提升渲染的真实性呢。可能需要用到图形学中的渲染才能让目标更加真实，但场景偏离太多时，静态环境也会发生崩坏，是比较难解决的。另外，多视角图像渲染下，多视角及时序的一致性在复杂场景下难以保证，这也是 world model 做的不太好的地方
交互的问题是如何构建合理的他车运动模型，博弈论里面假设大家都是理性人，但真实场景中的交通参与者或保守或激进，个性十足。如果他车运动模型过于单一，最终的评测性能不太可靠。
可能的解决路径：
另外还想谈谈闭环训练，上述闭环评测中的问题闭环训练都有。而模型若仅在开环条件下训练，无法适应环境中的变化和未知情况，泛化性会强受限于数据场景，模型的鲁棒性会是个问题。
其实关于闭环评测和闭环训练，可以关注 Openpilot 这个开源项目（https://github.com/commaai/openpilot），给出了参考路径以及真实的路测视频，并且用一部旧手机就可以在简单的真实场景下跑 work，还是令人惊喜的。但是对于复杂的道路场景下的量产，闭环训练和评测是我们需要重点关注的问题
端到端模型的优势是全流程可微，基于学习的系统该有的问题他都有，简单列举两个。第一是数据多样性要求高，例如假设数采数据中自车是理性人场景，没有包含车辆发生碰撞等紧急场景，那模型对于这类场景学习不足，就学不到应对事故的修正能力。第二个是应该如何引入人为先验，例如不应该闯红灯，虚实车道线等交规信息就是规控的强先验，这类先验应当以何种形式加入到模型中去，以实现加速收敛和约束输出的目的。
针对这些 Learning-based 方法的固有问题，解决路径就需要非常深的业务理解了，数据仿真合成可以有效解决场景丰富度缺失的问题，如何引入先验就因人因场景而异了。
虽然我们希望端到端解 corner case 可以通过加数据来解决，这种方式有效但不可控程度较高。在模型容量有限的情况下，是否存在遗忘现象，之前能解掉的 case 有可能会发生回退，并且可能还找不清楚回退的原因，而 rule-based 的方法能够保证 case 绝大多数场景下是不会发生回退的。所以端到端模型想要摒弃掉中间环节，那么解决 corner case 的技术路径，当前并不太明晰，或许还是需要 rule-based 来兜底。
这边不讨论具体的模型设计，只谈端到端在落地侧怎么去发挥作用。正向来看，作为一种新的范式，好像没有什么是非得用端到端去解决的，而端到端本身也解决不了什么新出现的问题。但是从大局的角度去考虑，做出端到端 demo 背后所证明的事情却很多，例如数据和基建已经为类似的 learning-based 方案准备好了，闭环训练测试和解 Badcase 的技术路径都尝试过了，这种经验以及在落地过程中所搭建好的平台是更为宝贵的东西。所以端到端模型可能最大的作用是促进各个厂商内部基建完善的一个契机，促进对数据驱动的理解，闭环评测，规控的 Badcase 如何流转到感知等等，这都是智驾深水区，每一块做好了都需要花功夫，这是我个人觉得大家去做端到端最有价值的地方。
非常感谢和一个学长讨论得到的观点：“L2 的产品里感知端到端效率上会更优，L4 产品需要安全冗余因此还需要考虑不同算法的失效模式，仅使用现有的端到端方法可能还不够”，推荐了 mobieye 的一篇文章，从产品定义角度进一步完善了我的视角。所以最终我感受到的是，端到端一种最可能的落地方向是作为冗余模型存在，产出的规控结果作为 proposal，与现有的感知-预测-规控的链路并行，或者为了节省算力和方便收敛从现有链路中提取 feature 或者中间结果用于端到端模型。最后需要一个决策模块从并行的两个链路中选择最终用哪个 planning 的结果。
另外还要提醒大家的是，还是不要对端到端的预期过高，从几个小黑盒变成一个大黑盒，没有规则的兜底，量产实车很难有特别亮眼的表现，甚至其下限都不可控。去年校招培训中我印象非常深的一个画面是，饭桌上，项目经理向我展示了各家企业路测中暴露出的 case 视频，有的对行人造成了甚至很严重的伤害。交通事故中没有受益者，这对我触动很大，在这之后有实车的机会我都会去争取，去实际地感受所开发的算法真实的性能，从产品的角度感受算法稳定性和可靠性的必要，这远比在工位上看路测视频要来的真实。
我相信，我们开发的算法不会主动作恶，但我们需要意识到，我们所开发的智能驾驶系统在和具体的交通参与者在交互，那是一个个具体的鲜活的人。我们还是应该要有技术情怀和责任心，避免为了技术噱头不顾实际的人文关怀，实实在在的提高交通参与者的安全。
2023-07-19 02:11:00
去年年底学校遣返回家，我就去成都了，一落地就被我姐拉着去吃火锅，一群阳康的好同事们围着我，强行是把我整阳了。不过症状比较轻（猜测是阳康的病毒活性较弱），没有发烧，只有喉咙疼。康复之后还赶上了大部队去峨眉山跨年，时机还是很妙哈哈。
但事情总不会一直如愿，六月十日，我去到无锡，想着时隔两年参加 VALSE，甚至我还把年假用到了周一，想好好听听自动驾驶的 workshop。但在火车上，我被烈日炙烤着，感觉脑子晕乎乎的发烫，很贴切最近听的歌的名字，就是“火车驶向云外，梦安魂于九霄”。我到了旅店，用抗原测了果然中招。给师弟师妹和天威哥说去不了会场了，属实是太可惜了，一年一度的科研盛宴还是非常吸引我的。我仍记得两年前去杭州 VALSE 时和科研同行同学交流的畅快，参加 workshop 时上面老师们的奇思妙想很有启发很有趣。想着今年以员工的身份去地平线展台逛逛，还能和师弟师妹们聚一聚，期待了很久的一场学习终究是落空了。
我在旅店的床上，放着纵贯线的《亡命之徒》，里面有两句歌词深得我心，“为什么想去看场电影，该死的台风偏偏选在每一个的周末”。而且那一天，南京真的有台风。然后我就玩不动手机了，就在床上发烧，翻来覆去的昏睡着，汗水浸湿衣衫。点了几顿外卖，感觉越来越淡，味觉也消失不见。凌晨醒来多次，想着这次的症状终于和上次互补了，也算是完整了。凌晨时分，将布洛芬替换成了小周同学推荐的药，明显见效，第二天醒来已然接近退烧了，就坐上了归沪的火车回家休养了。接下来一周，生病还没有好利索，没有心气出门游历，就在家里沙发上和公司工位上瘫着，鼓励我的白细胞血小板努力清除病毒残留。
很久很久没有发过烧了，我爸很担心我发烧，说我小时候发烧有一次特别严重，吓到他了，他抱着我下楼梯，下一层楼就两三跳，跑往医院去。我之前还在为症状轻微感到侥幸，这次得以重新审视自己的身体状况，还是应该对自己的身体要爱惜一点，这也是长期主义的一部分。
端午前一天，拥军哥带着我 Debug 从九点搞到十一点，终于定位并解决好问题，太辛苦他了。他给我分享一句话，Debug 这个事儿，一种途径是想象力，一种方式是一层层地触达底层。我受益匪浅，前者靠天赋和直觉，后者靠努力和细节，并不冲突。我想到本科数电课设的面包板时钟，硬件调试的难受还历历在目，还好当时我睡一觉起来如有神助，对室友正在插线的面包板指指点点，Bug 就排除了，室友都惊呆了。然后，在南京的雪天，我们几人挨得很近，生怕把宝贝面包板的芯片给摔坏，顺利送给老师，验收完成。这并不是一块简单的面包板，虽然它经历了不少年岁，但通路依然靠谱，是我们及格与否的佐证。随后，我好像很少去深入底层扒细节了，调试的思维有些跳跃，享受那种一语道破天机的快感，有时候会奏效，但这很看状态，实实在在的去深入也是一种补充。
第二天终是到了端午，也恢复的差不多了，应当是要出去走走了。端午第一天，熊博士毕业旅行，小周同学也一起来。熊博士应该是顺路来上海视察是否有相亲对象（x）。我们中午吃了日本人开的连锁意大利菜馆萨莉亚，晚上听信了浦东司机的安利，吃了本帮菜，充分让熊博士体会到了什么叫美食荒漠。不得不说，她的包容性还是蛮强的，很适合上海，一杯美式加糖依然很苦的情况下，她依然选择了续杯美食，这里献上我的敬意。下午在野生动物园，周博士也很有意思，一个在学校研究肿瘤疫苗这种高端科技的人，拿着富士加长焦一顿拍，我们都调侃她有做狗仔的潜力。在动物园被无聊的动物们反复观看和上海本帮菜的折磨之后，我们开始了必备项目：赶高铁。下了地铁一路狂飙，熊博士终究是忘记和我说再见，看来是很想尽快逃离上海。这里祝熊博士毕业快乐，周博士提前毕业！
第二天，约了一鸣晨旭出去逛逛，和一鸣出去着实省心，攻略导航一手包揽，很难看出他是零零年的（不过他零零年就硕士毕业也是有够离谱的）。我们去到共青森林公园，这个公园很美，虽然不在花季，但大草坪上露营和拍婚纱的人们都很幸福，情绪被感染到，变得欢快。有机会一定要和朋友们露营来这里，玩桌游和散步聊天，多是一件美事！然后去看了初号机雕塑，看到旁边的献血车上画着超级战队和奥特曼，标语是“献血，出动热血之心！”。我们调侃着：骗了二次元的钱，连血小板也不放过。
在路上，一鸣和晨旭给我科普了蔚来用户至上的文化，一些案例让我有些难以想象了。我们去到 NIO House，体验了海底捞式的热情，享用了饮品和曲奇后满意离开。晚饭吃的川菜付小姐在成都（对我来说很辣...），惊喜是这里居然有唯怡，四川人的火锅串串原教旨主义饮品，还吃到了脑花，满足！一路逛着又来到静安寺，门口还是上次的卖唱小哥，听他唱了两首 Eason，我嫌弃地走开，情绪控制太差了，我心中只有 Eason 才能唱好 Eason。和一鸣晨旭聊天，就很能有共同话题，时常有大家都知道的梗。去干饭的路上碰到一块牌子，写着”I Love SH“，晨旭撇嘴说，什么时代了还用 SH，我早就用 ZSH 了，我一愣旋即大笑哈哈哈，这是程序员之间的笑话。
端午最后一天，学校里上一届的师兄老耿从北京来到上海后，我们俩终于约上了饭，贴上退烧贴吃呼伦贝尔的羊肉串，走的时候还薅了好几个小布丁雪糕（是真的好吃）。我们聊天聊地，还催促另外一位深漂的师兄回苏州约饭，话匣子没有关上过。约饭的前几天，我说我好久没看电影了，要不撸完串去电影院吧。然后我就自作主张，买了中年爱情港片《我爱你！》的票。我很喜欢香港电影，如果有粤语版都想要看粤语。不过看过的港片，动作片和赌神反贪片系列的居多，我很好奇这部片子能拍成什么样。看下来之后，几度落泪，用手擦眼睛，越擦越流泪，剧中的爱情淳朴，倪大红老师时常蹦出一些词儿让气氛也很活跃，手中冷酷的麒麟鞭其实是感情的系带，这真的是一部好片。回到家之后，指挥雨菲姐让我帮忙做点东西，做完之后我开玩笑说我还没有吃粽子（公司今年居然不发！），终于在端午节的末尾吃到了粽子，是一个幸福的端午啊。
七月初的周末，我穿着 Eason 演唱会的 T-恤来到毕加索艺术中心参加活动。了解了毕加索和他多个阶段的画作，场馆里的真迹和限定的扫描件，跨越时空的对话，我突然感到艺术家也是简单而自由的，情绪就可以直白地画在画上，表达喜好。同时他们是真的很幸福，能够将情绪抒发在画板上，能够表达。从最初的非自由创作阶段的模仿到自由地开拓出自己的风格，再到晚年大道至简的画作。立体地塑造了一位艺术家，我确实有了新的了解。这次活动好评，大家在参观之后体验了 Stable Diffusion 的 AI 创作（App 是无界 AI），也拿起画笔创作自己的油画，我们组的同学创作了两幅星夜下戴耳环的少年，一男一女。最后是画作拍卖环节，印象最深刻的是一位游戏策划的同学，用《漠河舞厅》的背景将两幅画带到另外一个高度，大家都愿意为故事买单。活动结束，我第一次赶上末班车回到家里，还好有两个好看的冰箱贴陪着我。
七月八号是周六，和一鸣、晨旭去了世界人工智能大会逛逛。于我而言，这个展会是有特殊意义的。在 2019 年的八月底，MSRA 那边负责对接全国微软学生俱乐部的昊哥给我说可以给我们提供来回车费，去参展。我旋即就拉上俱乐部小伙伴组队去上海。因为那个时间正是我要考虑考研和工作的关键节点，所以我提前去上海散心了。在青旅住了一天，我当天朦朦胧胧地睡去，满脑子都在想应该怎样抉择未来的生活。四五点醒了之后再也睡不着，干脆就出去逛逛好了，然后就一路地随意逛，从世博会中国馆逛到世博公园，惊讶地发现旁边居然有梅赛德斯奔驰中心。然后望着黄浦江对岸，下定决心要继续读研好了，就考心心念念的浙大吧，总得要往上走不是么，至于后面保研又是另外一个复杂的故事了。在四年前的大会期间，我追星成功，听了沈向洋老师的 talk，看了各家都在秀自己的 AI 技术，腾讯的绝艺围棋机器人，第四范式的AI解决方案、美团等厂商的自动驾驶给我埋下了一颗做自驾的种子，微软小冰的电台和作画应该是当时很早的一批 AIGC，在当时那个时代，我真的觉得百花齐放，这次展览也潜移默化地影响了我的研究方向和从业方向。那次展览还发生了一些有趣的事儿，双马对话，麻将 AI 等等。
所以这次的 WAIC，我依然很期待。但来到现场的展览就有些索然无味了，更准确的是审美疲劳。作为从 AI 行业的从业者，我看到扑面而来的大模型，AIGC，芯片和做的很一般的机器人，我理解这几年 AI 产品化的压力。但是如此没有创新和抢占市场的解决方案令我的兴致跌入谷底，甚至唯一的记忆点是一家英国的芯片公司 GraphCore，交流了很多专业问题，他们想要做一套新的计算芯片，这意味着还需要去开发新驱动，新的对标 CUDA 的计算库，工作量还是很大的，展台的技术 Leader 也很 nice，详细耐心的解答我的疑惑。
四年过去了，时间就这样流过，我又故地重游。我再一次和一鸣、晨旭站在黄浦江边，看着身边的梅赛德斯场馆，怀缅过去的那个自己。算是一次跨时空的交代了，心疼四年前迷茫踯躅的我，而将时间拉长来看，那次抉择真的改变了很多，谁能知道误打误撞之下，我做了自己喜欢做的事儿呢。
最近买了单车，到了之后通勤了一周，日均骑行十公里。我很享受风吹过耳边的声音，并且我能够用单车丈量城市。在此之前，我上班通勤的方式都是打嘉定这边的自动驾驶车辆，下班一般就是园区班车或者白嫖公司的滴滴打车。以至于我来了一个月，我仍不太认识脚下的路，在哪个路口需要转弯我也并不是很清晰。但有了单车之后，我开始对生活的周边道路有了更多的感知，哪里是农贸市场我可以买菜做饭，上班路上应当在哪个路口转弯，应当把车停在何处。我用单车打开了我堵塞住的毛细血管，在脑中建图，对周边街区更加熟悉和亲切。
骑单车还有一个意外收获，每天上班时会路过一座桥，桥下有一个码头，岸边泊的是沙石船。每次途经这里都会把我的思路拽回小时候。我小时候回老家是可以坐船的，县城的河不宽，站在岸这边呼一声，推船的师傅就过来把我们载去对面，在船上摇摇晃晃的看着艄公师傅用手推水前进，心里想着刻舟求剑之类的故事，轻飘飘的，就到对岸了。上班这条河和老家的河一般宽，岸边也堆满了沙石，实在是很像。我还很喜欢这里的原因是：每次路过时需要爬坡一阵子，经过码头上的桥之后就开始长下坡，冲下坡的感觉很爽，就像是汗水也随着风吹进了肤中，为我提供动力。我每次都会在这里畅快地呼出声来，每路过一次，都会多一句”呜呼“，这里已经成为了我的通勤打卡点。
除了阳了和阳康的两周，我基本都会进城探索，做一些事情，见好久没见的朋友。不过最近真的感觉，Global （进城）的探索真是太辛苦了，地铁上独自单程一个半小时到两个小时没有座位的通勤还挺难熬的，好在有朋友们聊天，让这段路途过的很快。后面会规划下自己的周末生活了，得把学习加进来。Local（嘉定）的活动，骑行、游泳、羽毛球，也很充裕了。我在想，为什么上班之后写东西会更频繁了。身心都自由之后，感悟变多了。下面就贴一些最近的思考火花吧：
2023-06-09 00:28:00
今天又是高考，过去了整整几年，幸运的是我还和高中的好朋友们保持着联系。前段时间第一位熟识的高中同学成婚了，去年底回川一起吃了饭，看着他们一步步买房，装修，拍婚纱和举行婚礼，很幸福。
上个月初，过完劳动节后，我提前来上海租房，最终敲定了上海和昆山交界处的一套百平米的房子，房东锁了次卧用来放置收拾出来的杂物，月租 3300 包宽带。真好，遥想到去年在北京实习，四环外的地界，三千三只够我租八平米，但是当时并不觉得逼仄，反而充满安全感。室友有个小姐姐很好，有个周末自己一个人去了圆明园，后面她带我逛了逛小区周边，别有洞天，不远处就是航天员基地，说不定北航戴眼镜的教授当时就在里面训练呢！然后我们约定好周末一起去逛颐和园，临走前请她吃了饭，感谢照顾。
我现住房子的房东是位阿姨，房间里摆满了家庭合照和花花，很温馨。我做了很多攻略，我本想住的离公司近些省下通勤时间用作自由，但我在公司附近的小区，打开大众点评五百米内只有一个咖啡厅，此外全是大众的厂房。然后我就挑了这里，旁边是商圈和地铁，有大润发买菜也方便。还很有意思的是，我每天从公司返家会到上海和昆山的交界线，我的手机总是会没信号，是难得的贤者时间，有空抬头看看十点下班的小区和人们。
生日那天叫了一鸣和他同事一起去海底捞，我是不太愿意成为某个场合的中心聚焦点的，而过生日更是一种我认为我无法为他人付出的场合，所以好几年我都没有过生日了，也没有吃过自己的生日蛋糕。这次来到新环境，鼓起勇气叫上朋友们一起吃饭和到家里玩，久违的吃到生日蛋糕，还是蛮幸福的，回味了很久。还有大家的生日礼物，周博士知道我独居之后给我配置了医药箱以及足够装满的药物，是真的担心我嘎掉，确实令我安心很多。苏云还是一如既往地搞心态，某天我发了打车回家的截图说我终于下班了，他给我点了杯茶百道的乌漆嘛黑，不过他不知道我地址，然后给我写了地铁站，然后我在地铁站吹了半小时冷风的情况下还要警惕过路的每一位快递小哥，甚至又买了正新鸡排来配套食用，夜宵的罪恶感又上来了，我也记得那天，是我归家最晚的一天。
和上海朋友们的见面也逐渐的提上日程了，五月底的周末进了两次上海城，坐地铁要一个半小时。第一天，同经营技术社区以及社团认识的学长和同学们约了饭，于老板吃惊的问我，你们公司的 crash 和我们公司的 crash 不一样对吗。确实，软件研发的工作，代码和人一个能跑就行；而自动驾驶，代码要是跑出问题了，人也跑不掉了。天佑从新加坡 Tiktok 回国休假，我突然想起还有宁南也在上海，没想到他们第二天约了饭，是他们本科交换到波兰的四人组，我看荣毅也在（荣毅是海南人，大一暑假我和他一起去海南支教后我还去他家住过几天），那这四人局我认识三个！我厚着脸皮说能不能让我加入。就这样，我也成功和另外一批朋友们见了面。我们在商场负一楼听乐队演出，吃过西塔老太太后，走过静安寺和静安公园，行至南京西路，怒斥明天为什么要上班后分别，回家后愉快地陷入睡眠。
独居生活到现在是第四周了，我还蛮享受的。因为独居，反而不那么害怕起鬼怪来，由此获得内心的殷实。又通过荧幕来补充工作之外的认知，下班后和周末，看完了疾速追杀四部曲和日剧《重启人生》，这部分额度用光了，突然又不太想刷剧了。所以最近开始运动起来，早上八点半起床运动半小时，洗澡后九点半出门上班，竟莫名觉得畅快，运动分泌的多巴胺免费又无价。在自己的待办中列了很多学习的内容，也准备一步步消化掉。这是独居的好处吧，没有人会指责你窥探你，只需要保持自己内心充盈满足就可以了。
至于工作上，因为正式入职做的内容和研究生以及实习期做的内容不太一样，从 2D 图像不断拓展维度，多视角图像、带点云的多传感器输入、多帧的时序信息，从二维拓展到四维甚至五维，有很多之前没有接触到的知识。好在我的 Mentor 和同事都很友好，我 Mentor 一直在我的知乎上关注列表上，没想到入职后竟成了我的导师，年纪轻但成果丰硕，硕士毕业三四年已有 2000+ 引用量，刚拿了 CVPR 2023 Best Paper Candidate，是我学习的好榜样了。我们小组还有另外一位同事，也有很丰富的经验，人也很友好，只要不因为我问题多而嫌弃我就好了 QAQ。
上班之后，我的表达力变差了很多。毕竟只有睡前的两个小时会比较闲下来感性，但工作整天后，虽然话并未说很多，又感觉到失语症发作，无法感性地说话，这也是 I 人独居的日常吧。所以隔段时间写点文字，指尖跃动，手用文字传达情绪，眼睛在沉浸地听，像是在和自己对话和辩论，想着不管什么是正确的人生，要过热烈的人生！
2023-03-15 23:06:00
「秋招这段旅途啊，总要去走走的。我们无法预估行业的寒气会持续到什么时候，只好努力给自己增添些取暖的底气。走过这趟秋招之旅后，更好地认识自己吧！」
另外，这是我在学校求职分享的B站录屏：用随机梯度下降来优化秋招，有兴趣的同学可以观看。
去年的秋招算法岗可谓是诸神下凡，各路大佬斩获 offer 时还有很多同学仍在努力奔赴下一场面试。我有幸上岸并且是我自己认可的企业和方向，但我更愿意把自己定义为去年秋招的幸存者。高情商说法是给我面试的企业我都通过了，但真实情况是只有少数企业给了我面试机会，更多的企业我并没有走到面试。但秋招这段旅途啊，总要去走走的。我的研究生室友写过一句话，我们无法预估行业的寒气会持续到什么时候，只好努力给自己增添些取暖的底气。接下来是我整理的秋招方法论，希望能给大家添一把柴火，走过这个寒冬。也希望大家走过这趟秋招之旅后，能够更好地认识自己。
秋招的首要任务是确定岗位、赛道、企业及工作地点。在这个过程中需要不断地去认识自己，我们才能更加笃定去之所处。
求职准备期首要的目标是确定岗位！
大体而言分为技术岗和非技术岗，而其下又有各种分支
另外值得一提的是，大家还是需要尊重每个人的选择，计算机专业的同学去做非技术岗也能展示出自己的优势。这里做岗位的确定并不是排除其他的可能性，而是调高某一项的优先级。并在这一过程中做排除法，试错后能够更加认清自己，去收敛自己的选项。
确定岗位之前或者之后，都需要大量的阅读 JD（Job Description，岗位描述）来进行信息壁垒的消除。具体的做法是：搜集各家各类企业（上市企业、国企研究所、独角兽等）的的 JD，找到其公共的要求和特殊的要求。例如研发下面会要求编程语言：Golang、C/C++、Java 等。以及更细化的要求，例如 Linux 下编程经验、网络编程等等。自己整理一个表格将所有的岗位描述整理之后，就能大致明晰当前就业环境的倾向性了，也能够和自己的技能树算一个最大交集，查漏补缺，来找到适合自己的岗位。在投资领域，百个行业术语足以消除行业的信息壁垒，那么经历了大量 JD 的阅读之后，你也能读懂求职期间的行业黑话，并且对技能树的要求也更加了解，而如果是共性的内容，频次最高的术语就是最重要的。
在此基础上，你可以进一步做排除法，去将自己的求职画像更加清晰了：赛道、企业和工作地点。自己是在什么赛道和行业内去工作呢，航空航天、自动驾驶、医疗AI、AIGC 等等，每个赛道和行业都有自己的特性，需要去好好调研。企业方面，扪心自问自己的倾向性，国企研究所还是互联网，又或者是独角兽、创业公司呢，这个涉及到工作生活的平衡、薪资待遇、个人成长等角度，千人千面，要更加地认清自己才能做出对的决策。最后就是工作地点，一些同学会将地点确定的很快，但有的同学会拖到最后一刻才决定，我个人一直在回四川发展和外面卷几年这两个选项中摇摆，最终还是决定暂离舒适圈，到更广阔的外面来看看机会，毕竟少不入蜀。
每个人都有自己的理由去确定这四个维度，这些问题在求职前可能都会各种各样的变动，但我想，做排除法是更好的，先画一个圈，不断缩小这个圈，也能够逐渐地认清自己想要的是什么了。
我个人求职的主要思路如下：
我逃离互联网的理由是：一些推荐算法正在尝试剥脱人们本可用于提升创造力的时间，一些公司利用算法作恶等等。（我见过了美团压榨外卖员的算法、抖音的推荐算法、微博微信蚂蚁的风控和内容审核的算法。）所以互联网企业的技术或许是顶尖的，但我想如果去做一个我不喜欢/价值观不认同的产品，我想我也是不快乐的。走出求职的第一步就很难，因为确定这些岗位、赛道、企业都需要费不小的力气，希望大家能够在求学期间多认清自己，多和自己对话，找出心中真正所求。一旦确定，就义无反顾地去做吧！
首先，求职主要过程有两项：投递简历 -> 面试（后续的 offer 选择、谈薪之类的操作本篇文章均不涉及）
那么我们的目标其实就分为两部分：通过简历筛选、通过面试筛选
我个人情况是南航本硕，且只做了算法岗方向的求职，所以我的经验可能也对硕士阶段，且求职方向类似的同学比较适用。接下来我将从简历和面试两个方向重点讲一下目标拆解和优化思路。
在确定想要去的地方后，需要一份简历来展示出你的优秀。下面分别展示了我认为的算法岗之简历三板斧：科研论文、项目经历、实习经历
硕士的同学应该或多或少会有科研论文的产出，应当来讲这是硕士期间的主要成果。近几年，AI 算法领域顶会录用稿件数量的增长也造就了严重的论文通货膨胀，知乎脉脉上疯传着无顶会不算法，甚至一篇顶会都过不了简历筛选之类的论调。但大家一定要谨记：相关性不等于因果性。不是因为只有一篇顶会论文过不了简历，过不了简历很大部分原因是因为简历和岗位不匹配，近年来算法岗的匹配程度被愈发看重，这或许才是有顶会的简历也过不了筛选的原因。科研论文方面没什么办法能够速成，只能靠平时的努力和勤奋。
注：文中所述的项目包括校企合作项目、算法竞赛、开源项目。
如何参与开源项目呢，这里列出一些开源项目的平台：
在投递实习的时候大部分同学是没有实习经历的，这也包括我。所以在投递实习的时候可以空着，而在秋招时，如果能够有一段较高质量的实习经历并且善于总结（用 STAR 原则进行总结），会大大提升面试通过的成功率。
这三板斧大家要根据自己所在研究组和个人的实际情况来准备。就这几年的行情来看，某一方面做的特别好的同学都能够在人才市场上炙手可热，例如竞赛大佬/Kaggle Master、手握多篇顶会的学术大佬、多段高质量实习的大佬；但更多的同学不能这么专注，那么能够在两个方面做到还不错的也能够有不错的去处。而如果是三角形战士，一定要突出自己的相对长处，侧重讲其中两个方面即可。
那应该如何准备呢。针对算法岗来讲，竞争力最强的是顶会论文，如果能够有顶会论文产出的组可以投入更多的时间到科研中去。但这种组毕竟是少数，如果组里的论文情况堪忧，那么首要的事情是调整重心到实习和项目中去，而实习的前置条件是导师放人出去实习，建议提前和导师沟通好需要什么条件出去实习（我们组基本是完成两篇工作，不耽误毕业论文的情况下可以放实习），由此来规划自己的时间节点。
简历撰写方面，一定是使用 STAR 法则 来撰写简历。我个人常用的句式是：
简历是一把开山斧，用一把开山斧可以敲开山门，有了上路的机会。但如何更好的上路，是需要我们对面试有着更充足的准备，不断精进自己，下面分别展示了我认为的算法岗面试三板斧是：沟通能力、基础能力、洞察能力；
首要的是沟通能力，包括自我介绍和对自己过往经历的简要介绍，以及在对经历细节提问时的答复。这块能力依赖对自己项目内容的熟练度，自己简历上的内容一定要打磨的足够深足够细，将故事讲的足够好。
基础能力包括对代码能力和领域知识的考察。
代码能力就是面试官会问一些需要编程实现的题目，有的是算法题，类似 Leetcode，提供输入输出的样例，让你编写代码，并且会有时间复杂度和空间复杂度的要求。还有一类就是岗位相关的代码实现，以 AI 算法岗举例，商汤很喜欢让你手写一个 BN、交叉熵函数、残差模块、评价指标等。我本人还遇到过让我手写生产者消费者模式的（操作系统的知识范畴）。
领域知识的考察一般包含通用知识以及岗位相关的知识，我们俗称为八股文，因为大部分都是可以靠背诵和理解来记住的。以算法岗为例，会问 BN 的原理，卷积参数计算，损失函数等基础知识，还会结合岗位问一些岗位相关的，例如目标检测算法的发展历程，anchor-free 和 anchor-base，transformer、自监督等等。有时候面试官也会根据你简历的内容来考察你对自己所研究领域的熟悉程度。
洞察能力这一节就比较泛了，包括很多内容，下面举几个例子
例一：针对某个场景的问题，给出一个解决方案。我字节一面时就给了这样一个题目：抖音直播带货时，如何从直播间内识别到所对应的商品是什么。
例二：问你对某个领域的看法，开放式问答。谈谈你对 Transformer 的理解；你觉得生成式的自监督算法为什么能够起作用。
例三：对编程习惯或者研究习惯的询问。我在华为诺亚主管面时被问到这样一个问题：你所研究领域中比较资深的学者和组有哪些；你觉得做研究最重要的是什么
其中例一这种情况很常见，面试官可能会拿他正在做的内容来提问你，可以理解成面试官在套取方案，但这也确实能够筛选出优质的候选人。
在求职准备阶段，一定要摆脱思考惰性。在不断的了解术语的过程中记录知识，这仅仅是输入；将知识串到一起，去输出观点，这才是知识内化。个人习惯是用卡片笔记法记录知识，将碎片化知识和输出集中到一处，不定期地回顾与总结。另外要积极地获取评价和反馈：不论导师是否允许实习，要勇敢地投递简历和面试，在不断被评价的过程中成长。还有我自己常用的方法是，利用 RSS + RSSHub 构建自己的信息简报，让信息流主动输入，比被动投喂要好很多。
经过简历准备和面试准备，实战阶段想更多地讲讲其他内容。
希望大家能够保持思考、成功去实习之后，对自己有更深的了解了，个人判断会更加准确。需要自己定义什么 Offer 是满意的。这阶段要做的是心态的调整：认识自己，调整预期：
最后是谈薪和选择，这部分我并没有太多经验，甚至因为等待太久，开奖时太过兴奋都忘记争取一些期权了，所以给大家两点建议吧：
最后有一点小 tips ：
研究生生活不限于简历，我很多内容没写到简历上。硕士期间我参加了学生工作认识了一些好朋友，参加了学校的合唱团去上海保利大剧院演出等等。这些都构成了我读研生活中的闪光点，和同学们的交流中也进一步明晰了我的求职方向。「不可否认我们所有人都对“宏大叙事”有偏爱。但其实宏大叙事能够成功，往往都是从最重要的一两个点来突破的，而这一两个点，必须有人从头到尾，从始至终的关注细节，否则就是一堆处处漏风的空中楼阁」（出自 算法工程师的天地之间）。
去年的求职季，身边的同学大多不太如意。这股焦虑也蔓延到了下一届的同学身上，他们就像快要被打针的下个同学一样，笑不出来。秋招时间会拉的很长，从夏天到冬天，寒气非常真切地传递到我们身上，大家一定要坚持住。我中午在准备部门研讨会的分享流鼻血，好在下午的分享比较成功。请假回家的路上，买了水果发现天上有彩虹。晚上面试的面试官人特别nice，第二天的早上收到了转正通过的邮件。好消息纷至沓来
现在是在走上坡路，走起来会很辛苦，但其实这段时间是会特别特别快的。我这人比较笨，过去的日子我其实走的不是很快，我很欣慰的是：我慢慢在走，在尝试不同的方向和输出文字，记录心中所想，慢慢形成了稳定的思考范式。这无数的过往经历给了我信心：问题总能找到解决方式的，只要我继续走就行了 。也印证了慢就是快这个观点。人类的赞歌是勇气的赞歌，我一直在提到我们要有勇气，走出思考舒适圈，去投递简历和面试，去等待心仪的公司等等。
”人生的过度，当时百般艰难，一天蓦然回首，原来已经飞渡千山”，这是我大一辅导员见面会给我们说的话，我一直觉得很有力量，分享给大家。希望大家的付出有所回报，研究生生活愉快，秋招顺利！
2023-02-20 00:59:00
本文章创作于 20220219，已发布公众号文章：2022 年终总结 | 请回答 2022
另：这是我的2021 年年终总结：2021 年终总结 | 时光飞逝的一年
我在完成这篇年终总结的前段时间，做了个梦，大家围着一个火炉，讲述着自己过去这一年，具体内容我全然忘记。模糊中醒来在手机上敲了我讲述的关键词后又沉沉睡去，企图给这个梦续上。而这些关键词分别是不确定性、勇气、糟糕冲突的世界。世界是糟糕的，冲突频发甚至有战争；疫情带来的伤痕让生存都充满着不确定性；而这一年于我而言，是需要重建求职的勇气和自信。朋友圈写年终总结的人越来越少了，我也从年底拖延了一个多月，我听了一些播客，也看了一些个人博客的年终总结，大家多是对过去一年的控诉，我也尝试从过往的影像和文字中还原我的这一年，留下些印记，不被时代磨灭。
六月，送走了毕业的同学们，并写完了我的上半年总结：https://muyun.work/Memory2022.html。我开始了艰难的迈向实习的计划。大概是在六月中旬，终于浅浅地拨开了些云雾，实验结果有了些许好转。我推迟了两周的实习入职时间，终于在六月底糊完了初稿，和导师对线成功拿到了出去实习的资格。我开始准备在北京五环外的公司附近租房，最终敲定了自如上七点九平方米的合租小屋，月租三千元。相对比的，在成都工作的我姐用不到三千的月租金租到了万象城（成都二环）的两室一厅，心生羡意，但万万没想到的是，幸福来的这么突然。
我打算七月初的周末去北京，花两天安顿一下然后成为一名正式的打工人。那一天我兴致勃勃地拖着行李箱来到高铁站，却被告知北京健康宝弹窗三不能入京。唯一幸运的是我还没有买票就来了高铁站（因为北京~南京的高铁属实很多），少了些退票的烦恼。七月四日，我开始线上实习入职，由于突然的远程，电脑也没寄过来，第一周的活不是很重，调研下论文就开始看内部的培训和网课，开始畅想着如何能够开始我的第一个项目。
在宿舍办公的日子免不了要摸鱼，就开始串门到隔壁寝室和帅鹏开始吐槽这次遭遇，开始分析南京估计很难做到十四天全员无新增，而我并不愿第一次实习就以远程告终。帅鹏玩着吃鸡，叫着队友赶紧跑毒。我思量片刻，一拍大腿，好！我这就去跑毒。然后我买了周末回成都的票，准备将我姐的闲置卧室作为我的跑毒根据地。一下高铁我就闻到了自由的气息，两位发小给我发了个定位，“速来泡温泉，为你接风”。就这样，我匆匆地放下行李，还没来得及和加班的老姐见面就赶赴温泉汤，和发小们坦诚相待，胡吃海喝，共度良宵。我在学校许久，哪见过这场面的川菜啊，旋即各式菜肴都夹一份，再来碗拌满海椒的夜蹄花，那晚的温泉留宿，川辣味十足，我沉沉地睡去。
睡醒到了周六，等着我姐晚上下班回家，点了烤鱼外卖看中国新说唱，我惊奇地发现，外卖和快递居然能送到家门口，这也太幸福了。接下来的两天，老姐带我去吃了备受好评的皮马聊泰国菜和正宗的东北菜，看了电影《神探大战》；每天下班都还有些活动，和老姐还有鹏鹏去东郊记忆看古着展览，听雨中的说唱live；等老姐下班一起去玩飞盘；和发小去吃火锅，回来的路上买些西瓜，看着发小在油价高涨的时候坚定地说出加油加满，我觉得他太帅了。在成都的第一周平平无奇，只是每当深夜，我就打开大众点评和备忘录，记录明天想要去吃的东西，有“冒烤鸭，猪脚饭，鸡杂火锅，夜蹄花，肥肠粉，铁板烧，冒脑花，钵钵鸡，美蛙鱼头”，还有诸如“肥肠寿司，黑椒脑花寿司” 这样的黑暗料理，有时候就在想，怎么不快点到第二天。就像回到了初中，周五晚上在床上盼着周六早上到来一样，三下五除二，早起去上网了。那段日子真美妙啊，每天都在期待第二日清晨的阳光。
我特意去线下买了三卷新胶卷，开始期待起第二个周末，这个周末我姐双休，我们一行六人自驾去黄龙溪耍水。不得不说，川人在周末出游这件事上从来不让人失望，我们到的时候车流量太大，已经限行了，正准备前行调头，但瞅见交警交接，我们车的专业司机把方向盘一盘，一个水渠过弯（×），我们成功上了山，不愧是异地恋自驾往返川渝第一人，车技一流。昨夜的新雨下过，山上水流湍急，我们很遗憾不能一览水上麻将的风采。伴着奔腾而下冰凉的浑水协奏曲，我们吃完了一家好吃的地锅鸡。然后开着车儿，找着路边一处绝佳的打水仗之处，下单购入水枪，开始即兴战略攻防。经过一阵落花流水（物理上）的追逐战，我们的水枪联队最终败给了五块钱的水勺。水勺的换弹速度极快，我们人均都享受了一次凉水从背脊冲下的舒爽，只得失利败退。浑身被溪水淋透，好在我们有备而来，换上新衣后，踏上返程去吃家乡（平昌）串串。被卿哥灌了一瓶乌苏后又去海伦斯整了可乐桶，回家之后就着醉意看新说唱，感觉自己成了 Rap Star。
酒醒了，坏消息接踵而至。第二天和成飞的学妹和校友约好的 Live 被取消，成都陆续地出现病例。我来到成飞大道，和未来的成飞程序媛一道去办入职银行卡，还很巧地遇到另外一个好友列表中未曾见面的校友，很奇妙。后面被领着一起逛了好大好大的成飞园区，十分齐全的配套设施，这让我感受到了一个大国企的完整性。再后来，母胎solo的学妹火速脱单，这和成飞公寓门口的相亲角有无关系，我不得而知。
我看着高德地图上的疫情，从二仙桥和成华大道渐渐蔓延过来，然后我就喜提三年疫情的首次小区封控，八月四日，小区允许我们返乡了，我旋即回到家乡，和白哥博哥吃了顿饭，就投入到实习和面试中（关于求职的内容，请关注我的下一篇博客：2022 年找工实录。预计 2 月份可以完工）。在家里翻出老相册，找到了我和我姐小时候的合照，从小拍照就喜欢笑哈哈。在家里也经历了一些事情，让我对亲情和原生家庭有了新的理解。我仍记得我在楼梯口一边听《Shall we talk》，一边痛哭流涕，领悟沟通的重要性。
八月中旬，我来到北京开启了我的线下实习，周内就在公司进行输出，学习周报开会议，写代码跑实验，做专题分享等等事情，让我体验到了自动驾驶实际量产落地的节奏。认识了武大和北航的实习生同学，还有一个项目组的其他同事，大家相处还是非常愉快的，到饭点了就一大帮人吃饭遛弯。在实习期间，还到路测路段去采集数据，我们也顺理成章地被出境，出现在了训练集中。希望模型能对我们识别地更加鲁棒，以后在路上需要自动驾驶系统能够更加安全吧哈哈哈。
在北京的周末，基本就是和老耿（大我一级的师兄）去奥体打羽毛球，北京奥体周边是真的很健康，一靠近就会想让人运动起来。我们运动完骑单车找地儿吃饭，在夕阳下偶遇鸟巢和水立方，秋风吹着流过汗的皮肤，尤其的凉爽，感觉畅快。还有就是和鲲鹏师兄和佳雨师兄约饭，席间各种学术讨论，尚未尽兴就去酒吧小酌，第一次在酒吧和人聊学术聊的这么开心的。最后喝的有些微醺了，开始讨论长尾分布的解决方案，和做 ML 的人讨论比和做 CV 的人讨论的内容真是差别挺大的，我们仨讨论数据分布这个东西谈的甚欢，从域泛化到持续学习，结合自动驾驶场景聊多任务知识蒸馏，聊的真的很畅快。好久没有和人聊的这么尽兴了，并且学到了很多东西！
第一次独立在外租房，所幸遇到的室友都还蛮好的，开始在自如租了俩月，后面不让续租就换了本地的中介（比自如便宜了800块）。换租后的室友有一位山西的小姐姐，毕业三年一直在北京上班，也是很热爱生活的类型。工作日抽空和室友一起到周围逛了逛，聊了很多在北京工作的感受呀，想去的城市啊这种。然后她带我去了一趟附近的中国航天员中心，好神奇，没有想到离得这么近，我们就在猜测那些航天员们是会在里面训练吗这种问题。愉快地逛了俩小时，让我感受到了北京的人情味呢。实习期周末的时候有很多笔试面试，周六下午一个面试两个笔试，周日晚上京东和科大讯飞笔试时间也冲突，本来也都不太想去，就干脆摆烂就不做笔试了。还盘算着下午要不要去圆明园，惰性让我又开始拖延刷 B 站，直到十一点多室友小姐姐送了我一盒虾吃，我着实很感动，看着她特别有活力地又准备出门，我突然就也有出门看看的动力了，有种被治愈的感觉。然后我把虾吃完，吃虾的时候我也出乎意料的没有找那些电影解说之类的娱乐白开水视频（电子榨菜），而是看了原神音乐作者陈致逸的作品解析，去到圆明园的路上也开始听播客而不是刷无效的信息流。
去到圆明园，我拿着新买的衡帅出手的胶片相机缓慢地（因为胶卷属实有些贵）按下快门并拨动拨杆跳到下一张。园子太大我还没逛完天就暗下来了，荷叶的绿色渐渐变深成墨绿，天空迎来蓝调时刻，我也得以沉静下来。我恍惚间想起慎独这个词，一个人独处的时候也不能让时间就这么耗在无意义无止尽的信息流里面。从信息流里面感知到的焦虑枯燥情绪轻易地侵蚀自己，任由惰性和下一次刷新的到来。我开始以为这是因为我开始了每周五天的工作生活，周末确实没有动力改善自己，就在床上一躺就完事儿了。有师兄们约着打球喝酒还好，没有人约着这两天就这么过去了。但其实原因不在于工作，做选择的是自己，完全可以选择自己以另一种方式来完成自己的身心休息。后面我还和室友一起还去了颐和园，北京的节奏很快，但是北京的园林都很好！
国庆节回到学校，第一次和研一的师弟师妹见面，与认识了一年的保研的网友师妹见面，社恐又发作了。不过大家都很 nice，经常谈论的哈哈大笑以至于收到了隔壁组同学的提醒。十月有学校的七十周年的校庆，学校建了一个飞机广场，从主楼可以直接望到下面，还有长征四号火箭的部分，这次校庆还是很有牌面。校庆演出时，作为合唱团成员我也有幸上台演出一遭，和大家一起唱歌太幸福了，合唱团是我的乌托邦。十一月有校研会的研途引航邀请我作为嘉宾分享，自己在校研会办的第一届活动，到第四届自己成为嘉宾了，也是一种新奇的体验。
十二月上中旬，疫情防控政策发布，学校三天变了三个说法。周一是“愿返尽返”，周二是“应返尽返”，周三是“能反快反”，明显能感受到学校逐渐变得暴躁。和本科室友还有实验室的大家聚完餐后，我就从南京飞到成都我姐姐那里住着，和很多好朋友们见面聊天打麻将。
和鹏鹏苏云去逛麓湖公园，苏云各种锐评将公园和晚餐贬得一文不值，他还是那么熟悉的风格。在平安夜去逛九眼桥，被领到蹦迪的酒吧去见世面，最终还是没有成行，我还是比较抵抗这种嘈杂环境，这种环境并不能让我感到放松。又到元旦节去到乐山和峨眉跨年，两天一夜的自驾游，刚到乐山的下午一共吃了很多餐，朱三甜皮鸭、冯三嬢翘脚牛肉、英子油炸、钵钵鸡、麻辣烫和甜豆花。二零二三的第一天我们去到峨眉山，体验了美丽精致的雪景，湿滑结冰的道路和人山人海让我们没能登顶。渊博养了一只柯基，发小养了一只比熊，我很羡慕，的那我也深知我独身在上海，很难把狗养好，一想到去上班狗子在房间里孤零零的拆家，我也不忍心。随后和高中同学一起逛公园骑单车打麻将，久违的放松和生活。大家工作读博，继续向前走。
然后是另一次高中同学聚会，晚上吃饭大家相谈甚欢，照惯例住在电竞酒店开黑。我和苏云一张床，被他压制的死死的，不敢动弹，早上朦胧中醒来身上的被子已然被卸甲，作为魂系玩家，让人破防这一套还是很熟练。第二天洪总开车自驾回到绵阳的高中母校，托老师放行，进学校看了眼熟悉的食堂，七年过去了，没有更换的食堂，久违的味道和菜单，勾起高中回忆，当然还有食堂的小情侣们。我和铭铭在学校的篮球场开始斗牛，晚上和班主任老唐吃饭，他也没怎么变，消除了我们的担忧。
可以看到，我长篇大论的都是和朋友家人们在一起的细节，是因为在这些细节之间，夹着的是对生活的松弛感。而松弛之外，是得以生存的努力。
年底了，各种应用都开始推出年终总结的专题，掺杂着一些关键的数字。我在想，通过众多标签串成的知识图谱，我也可以更好地回顾这一年，所以我想记录下我各个应用下我的标签。
文字创作方面：今年写了两篇博客，输出了195 条 Flomo Memo，279 条 Telegram Channel Post。我的创作习惯还是还是习惯记录小段的文字和突如其来的灵光一闪
代码输出方面，我也整理了我的 GitHub 开源数据。今年做了一点点开源工作，开了个 A2OS-INTERVIEW 的仓库；为两篇顶会的仓库提了 PR，分别是关于 Multi-label 分类任务和 FP16 训练的，是扩展使用场景以及加速训练；给 mmselfsup 社区做了文档翻译工作；此外还参加了 OpenMMLab 的超级视客营，领了个 mmEval 的开发工作。很惭愧的是，现在远程实习在赶一个专题的结项工作，闲下来的时候就想着和朋友们逛逛休息一下，没有用心去开发这个，还是不能咕，得抽时间将这个完成。
在小宇宙上听播客听了 43+ 小时，实际上由于 PC 端不需要登陆，时间应该不止。印象比较深的是产品沉思录主理人少楠的栏目《奇想驿》和偶然发现的宝藏博客 《Hey Jude》。前者这档播客主要是少楠在自说自话，杂糅着哲学、产品打造、个人经历的自我剖析和对话，没有固定的主题，但听完之后我会很平静。这档博客和产品沉思录也给我种下了一颗了解哲学的念头，这些音频和文字经常会有很多我听不懂的话，很释怀的是，我很享受这种不为功利性获得感的沉浸。世界并没有那么多灵丹妙药，没有那种，只要我们读了什么文字，世界或者身边就会发生如何变化的体验。而后者这档播客是我偶然发现，一时兴起做了下性格测试，发现自己是 INFP。然后搜播客发现了这档， 由于《Hey Jude》主理人朱弟小姐姐同是 INFP 性格，她的很多讲述我都能感同身受，而且我很敬佩和渴望达到她的独立思考和清晰表达。我从她的播客里学到一些管理情绪的方法，当我情绪起伏很大或者很焦虑的时候我会来听这档播客，声音和故事带给我思考，渐渐沉静下来。我也将这档播客选作小宇宙年度总结的年度播客。
关于阅读，根据豆瓣和微信读书，今年读完了：《刘慈欣短篇小说合集》、《遥远的救世主》、《遮天》、《弹痕》。未读完的有：《冯唐成事心法》、《第一人称单数》、《睡眠革命》、《被讨厌的勇气》、《把自己作为方法》、《中县干部》。读完的都是小说，睡前阅读助眠用的。而未读完的多为工具书，并且心理学和个人成长相关的。这也可以看出我阅读习惯很差，当我对短视频嗤之以鼻时，我自己也落入了长阅读的注意力陷阱，难以给出可贵的思考。当然，我也发现自己更青睐于小说类的文体风格，从小学初中的玄幻小说，高中时读余华，到读《一句顶一万句》，再到科幻小说，似乎小说这种文学体裁更容易让我走进去，数个鲜活的角色在我脑中演绎着，达到阅读的心流状态。
今年我听播客的频率高了起来，这种用声音传达的故事和观点更容易引发人想要去辩论的冲动，因此会认真去思考。而文字于我或者大多数人而言，并不能静下心来逐字地去品作者的用意，因为好书经多人验证，很难去怀疑书中的观点，而这就很难引发深入思考。虽然相对于阅读的输入，播客这种信息载体的密度还是不够，但它确是有一种力量，让我专注思考。当我学会思考之后，阅读或许更好。另外想谈谈影像这个载体，我认为这种载体大大剥夺了故事和知识的想象属性，将一切具象化和确定化，丢失了场景在脑中建构的浪漫。比如：没有动漫能够制作出《斗破苍穹》里的熏儿，那是我幼时想象的白月光；虽然《我的三体》和本次的剧集都不错，但我仍然认为广播剧是《三体》衍生作品的最好归宿；《龙族》也不应该被影视化，没有人能是楚子航师兄和路明非。
我想新的一年我会听更多播客，但我也希望我能够看更多的文字，放缓阅读速度，加强专注和思考，建构自己的逻辑体系。
今年合唱团排练的新曲子有七首《我歌唱的理由有很多》《我喜欢》《黑猫警长》《luk luk lumbu》《陌上桑》《那天我一个冲动加入合唱团》《道别是一件难事》，以及学期末还没排完的《不要怕》《彩虹》。参与了三场演出，校音乐厅的音乐会、校迎新晚会和七十周年校庆的演出。今年对 Eason 的歌愈发的中意，一遍遍地听着 DUO 巡回演唱会的录像，也感谢永远有歌将心境道破。去年喜欢听无条件，今年的阶段太多，陆陆续续喜欢听《我的快乐时代》《富士山下》《喜欢一个人》《时光倒流二十年》《最佳损友》《沙龙》《Shall We Talk》《岁月如歌》《任我行》《黄金时代》。
值得一提的是，早早地抢到了彩虹合唱团南京场的票，时间在平安夜，是个好日子。但由于疫情原因该场延期，我也未能如愿再次现场亲临现场欣赏彩虹的作品，随后我在小红书上原价出票甚至被封号。尤记 2020 年的国庆，我在上海和欣忆一起去听彩虹的音乐会，当时还不是很着迷但依然沉浸其中。我听着彩虹跨年场的欢呼，看着春风发来的 Eason 红馆演唱会现场视频，得了红眼病，十分羡慕。下一次的音乐现场，估摸着要等到我去上海了，希望 Eason 还能来内地来个巡回，我一定买票。
游戏数据：从 2022/05/22 开始玩原神，从零到深渊满星共计 230 天，达到56级，大小月卡共花费 800；在 Epic 上玩赛博朋克2077 33 小时；在 Steam 上玩艾尔登法环，与苏云联机游玩 11 小时；对于英雄联盟，S12季前赛到S13季前赛的单双排和灵活排位，共打了 706 把（一半可能是苏云玩的），匹配估计玩了200多把，大乱斗 50 多把，现在的游戏环境和玩家水平让我对这种 PVP 的竞技渐渐力不从心，是时候退役了。
自我记事起，过往这些岁月，我很多次问过自己我到底喜欢什么，什么是真正的热情？我是否有呢？这个问题至今仍没有什么答案。在之前我会很羡慕那些有特长的小伙伴，在各种自我介绍上大家都会说自己的特长，而我这一项则是空白，我总不能说我从小热爱去网吧打网游吧。我很感谢本科生涯，给了我一些自信，我渐渐也不再去在乎这些事情了，因为我发现大家的特长很多时候并不是自己的热爱。近几年我的认知有所不同，我看到了很多身边的同学自驱地在专注做一些事情，郎总热爱手工、骏楠热爱音乐、雨菲姐和仁潇热爱合唱，我很羡慕他们这样的状态。但我又明白一件事情：如果没有找到真正的热情，那么对自己手上正在做的事情保持最深的热爱就好。渐渐地，我发现我的热爱好像是一份对科技，对所从事的人工智能行业的感情，一旦发现有进步我就会十分兴奋。我会自驱地去找行业前沿的进展，而我这样的笨小孩也能够借由长期浸泡在这个行业里的时间优势，获得一些成长。而我后面才知晓，或许是不知不觉利用起了刘未鹏老师所讲的的“暗时间”。
所以在去年一年，我的求职目标还是蛮专注。专注于找视觉算法的岗位。在研二的时候我就在想，哪些行业能够让我实现自己的价值，当时想了两个方向，自动驾驶和医疗。但在渐渐了解中发现医疗的落地还是太难了，大众接受度也比较差，而自动驾驶行业如火如荼，以L2 级 的辅助驾驶落地情况还算比较乐观，并逐渐成为新能源车的标配。我的父亲是个货车驾驶员，虽然我至今还没有驾照，但我想要投身于该行业做些有价值的事情。暑期实习过程坎坷地去到北京地平线实习，然后转正到上海地平线。这期间非常感谢粟瑶姐，俪倩姐和其他同事在我实习期间的帮助，见识到了自动驾驶场景的落地问题，也感受到算法量产的节奏。我实习时也发现了自己的问题，归纳到这里吧，希望能够慢慢成长：
毕业后的正式工作，我想我会在自动驾驶这个行业深耕几年，充分提升自己的职业素养，做一个靠谱的职场人。至于长远规划，我读博和出国转转的想法依然没有磨灭。或许是出国读个二硕体验生活，或许是在国内靠谱的组读博士开拓新知，这个尚不清楚，我需要再想想。此外，这一年我意识对教育这件事情很感兴趣，也许是从小县城的初中到教育资源较好的高中，再到本硕，这一路上我习惯性地观察周围的小世界，并从互联网的大世界中拓宽认知。总有些好为人师的冲动，这件事能带给我较大的成就感。或许在十年或者二十年之后，我可能会从事教育事业。这些时间较远的职业规划，谁也说不准，权当在二十多岁的当下种下一小颗种子，用经历和精力去浇灌吧。
在资金储蓄上。今年我养成了记账的习惯。之前记账工具迭代过很多版本，众多的 App 没有一个能坚持下来的，目前使用的是 Beancount + double-entry-generator 作为我自己的记账工作流。这个工作流基于复式记账法，我从2022年的三月份记到年底，每月对一次账单，依然没有感到厌倦，并且时常会因为自己账单数字的对齐而感到兴奋和满足。
关于理财方面，我继续相信专业的事要由专业的人来做。我开始分散投资，主要有四个篮子来开展我的投资。支付宝的自选基金，做纳指和互联网产业的定投；微信投资账户主要是用于打新债；雪球投资账户投资由有知有行团队出品的长钱账户，刚开始跟进计划，节奏是每月定投一笔钱；且慢是跟的E大（长赢指数投资）的车，按照主理人的节奏去买入卖出。在 20 年被疫情困在家里后，开始尝试了很多理财产品，从基金到加密货币再到基金组合，逐渐成长为一个厌恶风险的人。也更加明晰了当前自己的首要任务还是进行资金储蓄而不是增值，将专业的事交给专业的人去做是我这两年学会的很重要的一个原则。
此外，在学习风险控制的当下，我也听了些播客，关于保险和个人养老金。21 年带着父母去做了一次体检，发现身体状况还是比较良好，希望能够维持家人一年一检的频率；今年也了解到父母配置的保险还比较齐全，回家后需要了解整理下他们的保险配置情况；从个人养老金开始渐渐关注养老问题，父母的和个人的都纳入考虑，并从个人养老金想到退税，年底学习了公司发的退税申报说明，发现退税还有挺多可以扣除的项。
今年算是经济知识上收获较多的一年，大环境下的经济风险控制之风盛行让我得以收获到优质的学习资源，这一方面还是很满意。
这里的感情包括亲情、友情和爱情。亲情方面，我觉得变得亲情方面，我逐渐意识到原生家庭的影响和局限。在暑假我回家的时候，我父亲再次把我爷爷数落了一顿，这样的场景我见过很多回，而这次我爷爷再也不愿意住在我们家，经过一番折腾后住到了大姑家，也是我的老家。我很能体谅我爷爷那种心境，我爷爷从年轻时候就闲不下来，吃苦耐劳，节俭持家。而到了九十多岁，健康不再，老年人地位和自尊心的权重在家庭里慢慢降低所带来的养老矛盾日益凸显。对此我很无奈，未经他人苦，莫劝他人善。我不是我爷爷养老的实际行动人，我无权分配我父母的精力，我只是觉得这样不对。我希望我能够在种种家庭矛盾中观察学习，总结教训。
友情方面，还是一如既往的克制，一方面来源于我不并善于维系关系，一旦距离较远，远离我的日常生活，我就会间歇性遗忘。不过现在看来，真正舒服的友谊就是一年见一面也能够开开心心地无所不谈。大家都在自己的世界中沉浸，各自成长。爱情方面，我去年一年见证了我的两对好朋友健康亲密关系的养成，在 2023 年都将迈入婚姻。我很羡慕一段，在年中的时候我在 B 站上看恋爱单元剧看到上头，但现实又让我冷下来。去年方方分手后写下的推送中我印象很深刻的是，男生认为合适比喜欢更是这场恋爱的理由，虽然不知道是不是真心话。但对我冲击蛮深的，我恍然发现，我也陷入了这种泥沼里，因为我最终想要回四川生活，所以我觉得我要认识的女孩子也要愿意跟我到四川/或者就是四川的。我一边非常希冀爱情里的双方能够相处的自洽松弛，但我又怀有一种悲观的爱情态度，这种地域限制还不停地给自己捆上枷锁。我深刻地意识到这个问题，但可笑的是，我无力去改变自己，这是被现实约束的无奈。
又过了一年，写下过去一年对自己新的认知吧。2021 年的年终总结是这样写的：我依然认为我是一个有浪漫主义色彩但又习惯在现实框架中观察和畅想的人。过去的 2022 年这个看法并没有变，理想的现实主义者和现实的理想主义者，我觉得可能后者更合适，浪漫理想的内核，但实际行动上的现实理性。
今年做了个人格测试，测试结果是 INFP，各种特质还挺像的。也渐渐实锤了自己是内向型人格，内向型人格不是内向孤僻的性格，而是习惯在独处的时候恢复能量。而对于交际，我确实也不太擅长，不大会说漂亮的场面话，甚至有很多次说话都容易说错。我把自己定义为社恐，但应该是轻度，我习惯和大家的聊天范式都是针对解决和谈论具体的事情，我不擅长于感情的捕捉和抒发，所以也很容易把天聊死。
对于我的成长认知来讲，这一年让我明晰了自己的学习习惯。我还是习惯于浸泡在某个行业里，用较多的行业资讯来丰富自己。在投资领域，投资人要了解一个领域只需要了解上百个专有名词即可。个人的学习习惯也类似，通过大量名词的积累形成点，然后靠偶尔的灵机一动和脑洞将某些点连起来就能够有一些创新性的想法。而这是需要大量时间浸泡在行业中的，速度会比较慢。我觉得新的一年，我要试试用多输出带动知识的联结，也就是费曼学习法，加速自我知识体系的迭代。
1、请记录一件今年让你最想记下的事。
我获得了自己满意的实习和工作，而且是在疫情时代
2、今年你失去了什么？又试图恢复、重建什么？
我失去了时间，试图重建信心和勇气
3、请描述一位今年遇到的，令你牵挂的人物。
疫情期间的家人们
4、今年有没有什么时候让你感受到强烈的情绪？最后是如何与之相处的？
年中有强烈地想要回家工作的情绪。因为年中回了趟成都，真切的感受到少不入蜀的意义。所以和这份情绪和解，准备在外面待几年。
5、过去一年，你能说出一个被他人影响的观点吗？
金字塔理论和幸存者偏差所带来的自信和理性，在各种实践中潜移默化地影响着我。金字塔理论告诉我们任何一个圈子都是金字塔结构，而相信自己不在最下层是能够给予自己信心的。另外一个是幸存者偏差，过去一年许多媒体没有责任心，将相关性同因果性绝对绑定，用少数人的声音和观点来试图矫正沉默的大多数。我可以作为沉默的大多数，但我不能接受幸存者的观点大行其道，我希望能有自己的独立思考。
6、相比去年，你与身体的关系发生了什么变化？你会更喜欢现在自己的身体吗？
因为求职压力的影响，经常用暴饮暴食和夜宵来解压，所以身体还是出了些问题，不太满意过去一年的生活状态。现在的想法是：用运动去对抗饮食的副作用就好，没有负担地享受美食是一件幸事。
7、请分享你今年新发现或持续耕耘的领域。
自动驾驶
8、今年最想分享的一本书 / 一部电影 / 一张照片 / 一句话。
《被讨厌的勇气》一书中的观点：一切烦恼都是人际关系的烦恼
9、请填空：2022，____ Matters.
今年让我看到了世界的参差，看到了混乱无序。打开信息流一看，今天在辟昨天的谣言，所以我觉得事实很重要。2022，Truth Matters.
上图是 2021 年终总结（https://muyun.work/2021-summary.html）的计划，开源方面也做了一些工作，提了一些 PR；实习和正式工作这点算是完成了；创作我个人觉得也还不错。不过其他的就不太好了。今年的未来期许就在去年的基础上补充点：
新的一年也要继续加油喔，Muyun99！
日常会在 Telegram 和 Flomo 上发些文字，有些关于科研，有些关于生活，回顾的时候觉得有些文字值得摘录整理在年终总结里，也分享出来给大家看看，如果大家对其中某些观点有共鸣或者想讨论真的欢迎随时找我。
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